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一种起重机吊钩的空间信息识别方法、起重机及存储介质 

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申请/专利权人:中联重科股份有限公司

摘要:本申请公开了一种起重机吊钩的空间信息识别方法、起重机及存储介质,起重机的起重臂上设有点云采集装置,点云采集装置的视场沿重力方向覆盖吊钩所在区域,方法包括:获取点云采集装置采集的单帧点云数据;按照预设规则对单帧点云数据进行点云提取,获得至少一第一点云团;遍历各第一点云团,根据满足预设条件的第一点云团确定目标点云团;目标点云团包括吊钩所在空间的点云;对目标点云团进行空间信息提取,获得吊钩的空间信息。如此,能够提高吊钩空间信息提取的便捷性和准确性,且稳定性高,成本低。

主权项:1.一种起重机吊钩的空间信息识别方法,其特征在于,所述起重机的起重臂上设有点云采集装置,所述点云采集装置的视场沿重力方向覆盖所述吊钩所在区域,所述方法包括:获取所述点云采集装置采集的单帧点云数据;按照预设规则对所述单帧点云数据进行点云提取,获得至少一第一点云团;遍历各所述第一点云团,根据满足预设条件的所述第一点云团确定目标点云团;所述目标点云团包括所述吊钩所在空间的点云;对所述目标点云团进行空间信息提取,获得所述吊钩的空间信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中联重科股份有限公司 一种起重机吊钩的空间信息识别方法、起重机及存储介质

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