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申请/专利权人：上海捷诺医学检验实验室有限公司
摘要：本申请涉及一种样本前处理系统。样本前处理系统包括安装架及设置于安装架的离心模块、三向驱动模块及多功能机械臂，离心模块包括离心机构及安装于离心机构的适配器，适配器包括底托及设置于底托的第一中空柱和第二中空柱，第一中空柱用于放置纯化管，第二中空柱用于放置核酸收集管，纯化管用于排放废液至适配器；三向驱动模块的输出端与多功能机械臂相连接，三向驱动模块用于驱动多功能机械臂沿第一方向、第二方向及第三方向移动，且第一方向、第二方向及第三方向两两相垂直；多功能机械臂包括转移模块，转移模块用于在第一中空柱和核酸收集管之间转移所述纯化管。通过上述设置，本申请以设备代替了人工，提高了制备效率及减少了人工成本。
主权项：1.一种样本前处理系统，其特征在于，所述样本前处理系统包括安装架及设置于所述安装架的离心模块、三向驱动模块及多功能机械臂，其中：所述离心模块包括离心机构及安装于所述离心机构的适配器，所述适配器包括底托及设置于所述底托的第一中空柱和第二中空柱，所述第一中空柱用于放置纯化管，所述第二中空柱用于放置核酸收集管，所述纯化管用于排放废液至所述适配器；所述三向驱动模块的输出端与所述多功能机械臂相连接，所述三向驱动模块用于驱动所述多功能机械臂沿第一方向、第二方向及第三方向移动，且所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相垂直；所述多功能机械臂包括转移模块，所述转移模块用于在所述第一中空柱和所述核酸收集管之间转移所述纯化管。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海捷诺医学检验实验室有限公司 样本前处理系统
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