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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供一种道路划线识别装置50的车载检测器5，其从本车辆所行驶的道路上的不同位置分别取得包括矩阵状的多个检测点中的每一个检测点的距离信息的三维点云数据作为1帧的检测数据。路面信息取得部11包括：识别部111，其根据检测数据，识别每一帧的道路上的行进方向的道路划线作为路面信息；以及判定部112，其当在连续的规定数量的帧中重复地识别出道路上的相同位置的道路划线时，将检测数据所包含的数据中表示重复地识别出的道路划线的数据判定为有效。
主权项：1.一种道路划线识别装置，为具备向本车辆周围照射电磁波从而按时序检测周围的外界状况的车载检测器5和基于所述车载检测器5的多帧的检测数据取得所述本车辆所行驶的道路的路面信息的路面信息取得部11的道路划线识别装置50，其特征在于，所述车载检测器5从所行驶的所述道路上的不同位置分别取得包括矩阵状的多个检测点中的每一个检测点的距离信息的三维点云数据作为1帧的检测数据，所述路面信息取得部11包括：识别部111，其根据所述检测数据，识别每一帧的所述道路上的行进方向的道路划线作为所述路面信息；以及判定部112，其当在连续的规定数量的帧中重复地识别出所述道路上的相同位置的道路划线时，将所述检测数据所包含的数据中表示所述重复地识别出的道路划线的数据判定为有效。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 道路划线识别装置
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