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申请/专利权人：钇威汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于复用原电机控制器的新能源汽车巡航控制方法，在硬件层面利用原车自带的电机控制器作为控制主体，通过检测油门踏板信号作为巡航控制的触发信号并将进入巡航功能时刻的电机转速作为基准，用于在之后的行驶过程中通过电机转速比较关联，并据此进行PID控制，输出电机扭矩作为维持电机转速稳定在车速设定值的主要控制因子。本发明在不增加任何外部硬件基础上，复用已有的电机控制器及加速踏板，实现巡航控制，即便在轮速传感器故障的情况下本方案也能够可靠确保巡航功能有效执行，且直接通过控制电机扭矩以使电机转速维持相对稳定，使整个控制链路缩短，电机响应速度提升，而转速波动则明显削弱，为用户带来了更佳的驾乘体验。
主权项：1.一种基于复用原电机控制器的新能源汽车巡航控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，持续检测电机转速以及加速踏板开度信号；当电机运转至既定转速，且检测到预设的加速踏板触发信号时，控制车辆进入巡航模式并将此时的电机转速设为目标转速值；在之后的行驶过程中，将持续检测到电机实际转速与所述目标转速值进行关联，并以PID控制方式持续获得电机扭矩值；在巡航模式下，由电机按照所述电机扭矩值进行转速控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 钇威汽车科技有限公司 基于复用原电机控制器的新能源汽车巡航控制方法
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