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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种道路三维重建方法及装置，涉及智能驾驶领域，在利用重建模型实现道路三维重建时，可以降低由于车辆位姿估计的不准确而导致的训练得到的重建模型准确度较低的概率，提高训练得到的重建模型的准确度，进而提高道路三维重建结果的准确性。方法包括：确定包括多个网格点的第一道路重建区域；将多个网格点中的目标网格点的信息输入重建模型，通过重建模型输出目标网格点的第一三维信息和第一语义信息；根据第一车辆位姿、第一三维信息、第一像素点从第一图像到第二图像的光流确定第一车辆位姿满足第一条件，第一像素点为目标网格点在第一图像中对应的像素点；利用重建模型对第一道路重建区域进行语义三维重建。
主权项：1.一种道路三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：确定第一道路重建区域，所述第一道路重建区域中包括多个网格点；将所述多个网格点中的目标网格点的信息输入重建模型，通过所述重建模型输出所述目标网格点的第一三维信息和第一语义信息；根据第一车辆位姿、所述第一三维信息、第一像素点从第一图像到第二图像的光流确定所述第一车辆位姿满足第一条件，所述第一像素点为所述目标网格点在所述第一图像中对应的像素点，所述第一图像和所述第二图像为所述目标网格点对应的图像；利用所述重建模型对所述第一道路重建区域进行语义三维重建。
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百度查询： 华为技术有限公司 道路三维重建方法及装置
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