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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种方法，包括：获得关于由具有天线阵列的雷达传感器系统监视的场景的反射雷达信号，所述天线阵列的特征在于在一个或多个域中实现反射重影偏移；基于反射雷达信号确定三个域中的反射强度RI谱；通过至少部分地通过使用合并有反射重影偏移的一个或多个CNN核对RI谱进行滤波以将经训练的卷积神经网络CNN应用于RI谱，来产生经滤波的RI谱；以及至少部分地基于经滤波的RI谱来检测所监视场景中的对象。
主权项：1.一种促进对象检测的方法，所述方法包括：获得关于所监视场景的反射雷达信号，所述反射雷达信号由雷达传感器系统的多个天线的阵列接收；基于所述反射雷达信号确定反射强度RI谱，其中所述RI谱包含关于反射点和所述雷达传感器系统的反射强度的至少三个域，反射强度的那些域中的至少两个包括方位角，并且其中，所述雷达传感器系统的多个天线的阵列的特征在于，在所述域中的一个或多个中实现反射强度的反射重影偏移；通过至少部分地通过使用合并有反射重影偏移的一个或多个CNN核对RI谱进行滤波以将经训练的卷积神经网络CNN应用于RI谱，来产生经滤波的RI谱；和至少部分地基于所述经滤波的RI谱来检测所监视场景中的对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有与反射重影偏移相匹配的卷积神经网络核的雷达反射检测
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