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申请/专利权人：邢台职业技术学院;邢台朗泰农业科技有限公司
摘要：本申请提供了一种拖拉机制动方法、装置、拖拉机和存储介质，该方法应用于人工智能技术领域。该方法包括：获取拖拉机的动力电池的剩余电量；如果所述剩余电量满足预设馈电条件，确定所述拖拉机所需的整车制动扭矩；在集成启动电机、驱动电机以及所机械制动装置中，确定与所述整车制动扭矩匹配的目标制动模式；基于所述目标制动模式，对所述拖拉机进行制动。该方法通过采用与实时监测到的整车制动扭矩匹配的目标制动模式，进行拖拉机制动，能够降低驱动电机频繁作为电动机启动，从而提高制动能量回收效率。
主权项：1.一种拖拉机制动方法，其特征在于，应用于拖拉机，所述拖拉机包括：驱动电机、集成启动电机以及机械制动装置，所述方法包括：获取拖拉机的动力电池的剩余电量；如果所述剩余电量满足预设馈电条件，确定所述拖拉机所需的整车制动扭矩；在所述集成启动电机、所述驱动电机以及所述机械制动装置中，确定与所述整车制动扭矩匹配的目标制动模式；基于所述目标制动模式，对所述拖拉机进行制动。
全文数据：
权利要求：
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