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申请/专利权人:邢台职业技术学院;邢台朗泰农业科技有限公司
摘要:本申请提供了一种拖拉机制动方法、装置、拖拉机和存储介质,该方法应用于人工智能技术领域。该方法包括:获取拖拉机的动力电池的剩余电量;如果所述剩余电量满足预设馈电条件,确定所述拖拉机所需的整车制动扭矩;在集成启动电机、驱动电机以及所机械制动装置中,确定与所述整车制动扭矩匹配的目标制动模式;基于所述目标制动模式,对所述拖拉机进行制动。该方法通过采用与实时监测到的整车制动扭矩匹配的目标制动模式,进行拖拉机制动,能够降低驱动电机频繁作为电动机启动,从而提高制动能量回收效率。
主权项:1.一种拖拉机制动方法,其特征在于,应用于拖拉机,所述拖拉机包括:驱动电机、集成启动电机以及机械制动装置,所述方法包括:获取拖拉机的动力电池的剩余电量;如果所述剩余电量满足预设馈电条件,确定所述拖拉机所需的整车制动扭矩;在所述集成启动电机、所述驱动电机以及所述机械制动装置中,确定与所述整车制动扭矩匹配的目标制动模式;基于所述目标制动模式,对所述拖拉机进行制动。
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