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申请/专利权人：深圳拜波赫技术有限公司
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种行人眩光防护与智能阴影区域生成方法及系统。所述方法包括：采集原始左右图像并进行ORB特征提取，得到目标特征点集；进行内点邻域空间一致性校验和位姿关系分析，得到位姿参数；根据位姿参数进行立体校正，得到目标左右图像并进行多尺度特征提取，得到初始特征图；进行混合空洞卷积处理，生成分割特征图和检测特征图；对分割特征图进行车辆区域识别，得到车辆区域识别结果，并对检测特征图进行行人检测，得到行人检测结果；对DLP像素大灯进行光束控制分析，得到光束投射方向和光束强度并生成对应的智能阴影区域，本申请提高了行人眩光防护与智能阴影区域生成的准确率。
主权项：1.一种行人眩光防护与智能阴影区域生成方法，其特征在于，所述行人眩光防护与智能阴影区域生成方法包括：采集原始左右图像并进行ORB特征提取，得到初始特征点集，以及对所述初始特征点集进行全局立体匹配和特征点筛选，得到目标特征点集；对所述目标特征点集进行内点邻域空间一致性校验和位姿关系分析，得到位姿参数；根据所述位姿参数对所述原始左右图像进行立体校正，得到目标左右图像，并对所述目标左右图像进行多尺度特征提取，得到初始特征图；对所述初始特征图进行混合空洞卷积处理，生成分割特征图和检测特征图；对所述分割特征图进行车辆区域识别，得到车辆区域识别结果，并对所述检测特征图进行行人检测，得到行人检测结果；根据所述车辆区域识别结果和所述行人检测结果对DLP像素大灯进行光束控制分析，得到光束投射方向和光束强度并生成对应的智能阴影区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳拜波赫技术有限公司 行人眩光防护与智能阴影区域生成方法及系统
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