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申请/专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种可进行超前支护的超大采高液压支架，包括顶梁、滑梁、一级护帮、二级护帮、三级护帮和四级护帮，所述滑梁与所述顶梁滑移装配，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮，所述三级护帮与所述二级护帮转动相连，所述四级护帮与所述三级护帮转动相连，在使用中，所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮沿着远离所述顶梁的方向顺次相连。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高、支护面积可调。

主权项：1.一种可进行超前支护的超大采高液压支架，其特征在于，包括：顶梁和滑梁，所述滑梁与所述顶梁滑移装配；一级护帮、二级护帮、三级护帮和四级护帮，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮，所述三级护帮与所述二级护帮转动相连，所述四级护帮与所述三级护帮转动相连，且在使用中，所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮沿着远离所述顶梁的方向顺次相连；第一驱动、第二驱动、第三驱动、第四驱动和第五驱动，所述第一驱动连接在所述顶梁和所述滑梁之间，所述第一驱动用于驱使所述滑梁相对于所述顶梁滑移；所述第二驱动连接在所述滑梁和所述一级护帮之间，所述第二驱动用于驱使所述一级护帮相对于所述滑梁转动；所述第三驱动连接在所述一级护帮和所述二级护帮之间，所述第三驱动用于驱使所述二级护帮回缩至所述一级护帮内；所述第四驱动连接在所述二级护帮和所述三级护帮之间，所述第四驱动用于驱使所述三级护帮相对于所述二级护帮转动；所述第五驱动连接在所述三级护帮和所述四级护帮之间，所述第五驱动用于驱使所述四级护帮相对于所述三级护帮转动；多个倾角传感器，所述一级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮的至少一者的内侧面上设有至少一个用于监测转动角度信息的所述倾角传感器；多个第一压力传感器，所述一级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮的至少一者的外侧面上设有至少一个用于监测护帮压力信息的所述第一压力传感器；控制装置，所述控制装置与多个所述倾角传感器、多个所述第一压力传感器、所述第一驱动、所述第二驱动、所述第三驱动、所述第四驱动、所述第五驱动均电性相连，且所述控制装置用于根据监测的所述转动角度信息和所述护帮压力信息调整所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮的至少一者的姿态。

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