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申请/专利权人:三菱电机株式会社
摘要:设备控制装置3构成为具有:观测值取得部11,其从观测设置有控制对象设备的环境的传感器2‑nn=1,…,N取得环境的观测值;观测预测值取得部12,其将由观测值取得部11取得的观测值提供给第1学习模型12a,从第1学习模型12a取得传感器2‑n的将来的观测值即观测预测值;以及不可观测值取得部13,其将由观测值取得部11取得的观测值提供给第2学习模型13a,从第2学习模型13a取得无法通过传感器2‑n直接观测的值即不可观测值。此外,设备控制装置3具有控制值计算部14,该控制值计算部14使用由观测值取得部11取得的观测值、由观测预测值取得部12取得的观测预测值和由不可观测值取得部13取得的不可观测值,计算控制对象设备的控制值。
主权项:1.一种设备控制装置,该设备控制装置具有:观测值取得部,其从观测设置有控制对象设备的环境的传感器取得所述环境的观测值;观测预测值取得部,其将由所述观测值取得部取得的观测值提供给第1学习模型,从所述第1学习模型取得所述传感器的将来的观测值即观测预测值;不可观测值取得部,其将由所述观测值取得部取得的观测值提供给第2学习模型,从所述第2学习模型取得无法通过所述传感器直接观测的值即不可观测值;以及控制值计算部,其使用由所述观测值取得部取得的观测值、由所述观测预测值取得部取得的观测预测值和由所述不可观测值取得部取得的不可观测值,计算所述控制对象设备的控制值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 三菱电机株式会社 设备控制装置和设备控制方法
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