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申请/专利权人：安徽金安矿业有限公司
摘要：本发明公开了一种矿山智能巡检装置，涉及检测设备技术领域，包括巡检轨道，固定设置在皮带机廊道内；巡检机器人，沿所述巡检轨道运行，其包括图像采集模块、热成像采集模块、音频采集模块以及主控模块；所述图像采集模块用于实时采集皮带机廊道内的图像数据；所述热成像采集模块用于实时采集皮带机廊道内的热成像图像数据；所述音频采集模块用于实时采集皮带机廊道内的音频数据；所述主控模块用于接收图像数据、热成像图像数据以及音频数据，并形成巡检结果数据。本发明实现了自动化巡检，大大减少了操作人员在皮带机运行时的点检次数，节约了人力成本，弥补了现有点检手段的不足。
主权项：1.一种矿山智能巡检装置，其特征在于：包括：巡检轨道，固定设置在皮带机廊道内；巡检机器人，沿所述巡检轨道运行，其包括图像采集模块、热成像采集模块、音频采集模块以及主控模块；所述图像采集模块用于实时采集皮带机廊道内的图像数据，并将其传输至所述主控模块；所述热成像采集模块用于实时采集皮带机廊道内的热成像图像数据，并将其传输至所述主控模块；所述音频采集模块用于实时采集皮带机廊道内的音频数据，并将其传输至所述主控模块；所述主控模块用于接收所述图像采集模块传输的图像数据、所述热成像采集模块传输的热成像图像数据以及所述音频采集模块传输的音频数据，并将所述图像数据、热成像图像数据以及音频数据与样本数据进行对比，形成巡检结果数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽金安矿业有限公司 矿山智能巡检装置
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