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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本申请提供了一种清洁机器人，包括：机身、行走组件、拖地组件；拖地组件具有能够伸出机身的外边缘的状态，以对靠近阻挡物边缘处的待清洁表面进行清洁，以清洁机器人的行进方向为前，在拖地组件伸出机身的外边缘的状态下，当拖地组件至少在前侧承受阻挡物的阻力时，拖地组件的至少部分结构被动地向机身的中心线运动。上述清洁机器人至少在前方向承受阻力时，拖地组件能够在阻力的作用下被动的向机身的外边缘方向运动，即通过拖地组件的运动实现避障，避免了拖地组件与阻挡物的硬性撞击，能够减少甚至避免拖地组件的拖布挂落、受损以及清洁机器人运行路径偏离的情况发生，使得清洁机器人的工作性能可以得到显著的提升。
主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机身；行走组件，支撑并带动所述机身在待清洁表面移动；拖地组件，设置在所述机身上，用于与待清洁表面接触以清洁待清洁表面，所述拖地组件具有伸出所述机身的外边缘的状态，以对靠近阻挡物边缘处的待清洁表面进行清洁；以所述清洁机器人的行进方向为前，在所述拖地组件伸出所述机身的外边缘的状态下，当所述拖地组件至少在前侧承受阻挡物的阻力时，所述拖地组件的至少部分结构被动地向所述机身的中心线运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 清洁机器人
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