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申请/专利权人：南京泉峰科技有限公司
摘要：本申请公开了一种自行走设备及其控制方法，其中，自行走设备包括：机架；供电组件，用于为自行走设备提供电能；行走组件，包括行走轮和驱动行走轮行走的行走马达；检测装置，用于检测自行走设备处于自动驻车模式时的姿态参数或行走马达的工作参数；控制器，至少与行走马达和检测装置电连接，以控制行走马达的运行；其中，控制器被配置为：在自行走设备处于自动驻车模式时，基于检测装置获取行走马达的工作参数或姿态参数，并在工作参数或姿态参数超出预设范围时退出自动驻车模式。本申请的技术方案可以保护电子元器件，节约能耗。
主权项：1.一种自行走设备，其特征在于，包括：机架；供电组件，用于为所述自行走设备提供电能；行走组件，包括行走轮和驱动所述行走轮行走的行走马达；检测装置，与所述控制器连接，用于检测所述自行走设备的姿态参数或所述行走马达的工作参数；控制器，至少与所述行走马达连接，以控制所述行走马达的运行；所述控制器还被配置为控制所述自行走设备进入自动驻车模式；其中，所述控制器被配置为：当所述自行走设备处于所述自动驻车模式后，基于所述检测装置获取所述姿态参数或所述行走马达的工作参数，并在所述姿态参数或所述行走马达的工作参数超出预设范围时控制所述自行走设备退出所述自动驻车模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京泉峰科技有限公司 自行走设备及其控制方法
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