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申请/专利权人：ABB电动汽车有限责任公司
摘要：提供了一种用于引导连接元件的装置。该装置包括用于操纵连接元件的机器人元件和通信地耦合到机器人元件的计算机视觉系统。该计算机视觉系统包括一个或多个处理器，该处理器被配置为：接收表示在第一时间处的环境的第一帧，在该第一时间处的环境包括第一模式的标记光和其他光；接收在第二时间处的环境的第二帧，在该第二时间处的环境包括第二模式的标记光和该其他光；比较第一帧和第二帧以确定第一时间和第二时间之间的环境的光照差异；并且基于所确定的差异，将第一模式的标记光和第二模式的标记光与该其他光区分开。
主权项：1.一种用于在计算机视觉系统中利用光过滤来引导连接元件的装置，所述装置包括：用于操纵所述连接元件的机器人元件；以及通信地耦合到所述机器人元件的计算机视觉系统，所述计算机视觉系统包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为：接收表示目标环境在第一时间的第一帧，所述目标环境在所述第一时间包括第一模式的标记光和其他光；接收所述目标环境在第二时间的第二帧，所述目标环境在所述第二时间包括第二模式的标记光和所述其他光，其中所述第二模式的标记光具有与所述第一模式的标记光不同的至少一个属性；比较所述第一帧和所述第二帧以确定所述目标环境中的光照在所述第一时间和所述第二时间之间的差异；以及基于所确定的差异，将所述第一模式的标记光和所述第二模式的标记光与所述其他光区分开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ABB电动汽车有限责任公司 通过瞬态同步照明和感知来使用光过滤进行自主定位
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