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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：传感器，搭载于本车辆，检测存在于本车辆的外部的物体，获取与检测到的物体相关的本车辆物体信息；接收装置，从存在于本车辆的外部的外部装置接收与由外部装置检测到的物体相关的外部物体信息；以及控制单元，能至少基于本车辆物体信息来执行规定的控制。在遮挡条件不成立的情况下，控制单元基于本车辆物体信息来执行控制，在遮挡条件成立的情况下，控制单元基于本车辆物体信息和外部物体信息来执行控制，其中，遮挡条件是指，作为由传感器检测到的物体的传感物体相对于本车辆的位置是遮挡传感器的位置。
主权项：1.一种车辆控制装置，具备：传感器，搭载于本车辆，检测存在于所述本车辆的外部的物体，获取与所述检测到的物体相关的本车辆物体信息；接收装置，从存在于所述本车辆的外部的外部装置接收与由所述外部装置检测到的物体相关的外部物体信息；以及控制单元，能至少基于所述本车辆物体信息来执行规定的控制，所述控制单元被配置为：在遮挡条件不成立的情况下，基于所述本车辆物体信息来执行所述控制；以及在所述遮挡条件成立的情况下，基于所述本车辆物体信息和所述外部物体信息来执行所述控制，其中，所述遮挡条件是指，作为由所述传感器检测到的物体的传感物体相对于所述本车辆的位置是遮挡所述传感器的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
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