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申请/专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
摘要：本发明涉及机器人通讯相关领域，具体为一种基于OPC技术的RobotStudio与PLC通讯系统，本发明所使用的基于OPC服务器软件KEPServerEX6，通过OPCUAClient智能组件进行PLC与机器人软件之间的数据交换，从而实现PLC控制机器人仿真软件的运行的方法，具有兼容各主流品牌PLC的优势，便于将机器人设备加入到不同的PLC控制系统中。同时，PLC对于机器人应用平台比如组队门架等的参数化控制可使机器人本身的工作范围和姿态调整空间更为灵活，相互的协同配合将有利于智能制造在传统工业场景的进一步推进。
主权项：1.一种基于OPC技术的RobotStudio与PLC通讯系统，包括RobotStudio软件、PLC及OPC服务器软件KEPServerEX，其特征在于：所述RobotStudio软件中的智能组件OPCUAClient与OPC服务器软件KEPServerEX通过OPC通讯协议相连，所述OPC服务器软件KEPServerEX通过以太网将数据传输给PLC，所述PLC控制与机器人相关的外部轴进行运动控制，所述RobotStudio软件用于提供机器人离线编程和模拟工具的功能；所述PLC用于执行自动化控制任务；OPC服务器软件KEPServerEX用于负责在RobotStudio软件和PLC硬件之间转发数据和控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船第九设计研究院工程有限公司 一种基于OPC技术的RobotStudio与PLC通讯系统
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