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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种分体式飞行汽车对接控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取分体式飞行汽车的座舱当前时刻对应的实际运动参数和期望运动参数；基于实际运动参数和期望运动参数，确定座舱的运动误差；通过PID控制器对运动误差进行处理，得到第一控制量；通过模糊控制器对运动误差进行处理，得到第二控制量；根据第一控制量和第二控制量，确定座舱的目标控制量，并按照目标控制量控制座舱运动，直至座舱与分体式飞行汽车的对接机构对接。采用本方法能够可以更有效地减小对接过程中的抖动。
主权项：1.一种分体式飞行汽车对接控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取分体式飞行汽车的被控机构当前时刻对应的实际运动参数和期望运动参数；基于所述实际运动参数和所述期望运动参数，确定所述被控机构的运动误差；通过PID控制器对所述运动误差进行处理，得到第一控制量；通过模糊控制器对所述运动误差进行处理，得到第二控制量；根据所述第一控制量和所述第二控制量，确定所述被控机构的目标控制量，并按照所述目标控制量控制所述被控机构运动，直至所述被控机构与所述分体式飞行汽车的对接机构对接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 分体式飞行汽车对接控制方法、装置、设备和存储介质
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