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基于卷积神经网络融合模型的驾驶行为基元识别方法 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明提供基于卷积神经网络融合模型的驾驶行为基元识别方法,包括以下步骤:获取N个驾驶行为基元样本,采集驾驶行为基元的基元信息;通过基础变量信息构造驾驶行为基元的基元构造变量信息;通过基元基础变量信息、基元构造变量信息构建基元信息矩阵A;基于卷积神经网络,构建驾驶行为基元辨识模型,通过驾驶行为基元辨识模型实现对待识别驾驶行为基元的基元信息矩阵A进行处理,得到待识别驾驶行为基元的基元类别标签信息;实现同时对驾驶行为基元的基元基础变量信息、基元构造变量信息进行处理分析,且得到融合全局特征和局部特征的基元类别准确分析结果,从而提高基元识别效率,为自动驾驶行为决策提供研究基础。

主权项:1.一种基于卷积神经网络融合模型的驾驶行为基元识别方法,其特征在于,包括以下步骤:获取N个驾驶行为基元样本,采集驾驶行为基元的基元信息;所述基元信息包括基元基础变量信息、基元类别标签信息;通过基础变量信息构造驾驶行为基元的基元构造变量信息;通过基元基础变量信息、基元构造变量信息构建基元信息矩阵A;基于卷积神经网络,构建驾驶行为基元辨识模型,通过驾驶行为基元辨识模型实现对待识别驾驶行为基元的基元信息矩阵A进行处理,得到待识别驾驶行为基元的基元类别标签信息;所述驾驶行为基元辨识模型包括输入模块、卷积神经网络融合模块、输出模块,所述输入模块收集待识别基元的基元信息矩阵A并输入卷积神经网络融合模块,卷积神经网络融合模块将基元信息矩阵A转化为基元类别标签信息,所述输出模块将基元类别标签信息输出;所述卷积神经网络融合模块构建方法包括以下步骤:将获取的N个驾驶行为基元样本划分为3部分,包括训练驾驶行为基元、验证驾驶行为基元和测试驾驶行为基元;基于卷积神经网络构建卷积神经网络融合模块、超参数取值数据库;所述超参数包括n1、n2×n3、k1、k2×k3、z_1d、z_2d、p;通过训练驾驶行为基元对不同超参数取值的卷积神经网络融合模块进行训练;然后通过验证驾驶行为基元对卷积神经网络融合模块进行验证,得到包括最优超参数取值的卷积神经网络融合模块。

全文数据:

权利要求:

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