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基于双电光频率梳的激光跟踪干涉空间坐标测量系统和方法 

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申请/专利权人:浙江理工大学

摘要:本发明公开了一种基于双电光频率梳的激光跟踪干涉空间坐标测量系统和方法。通过视觉模块进行多靶镜识别,引导转镜将激光分别指向各靶镜。激光跟踪干涉测距模块获得激光光束偏离靶镜中心的跟踪误差,用于闭环跟踪控制;光源模块输出溯源至气体吸收峰的单频激光;通过控制光源调制模块开启或关闭电光相位调制驱动信号,分别输出双电光频率梳与双频连续激光。跟踪状态下,激光跟踪干涉测距模块分别使用这两种光源测得目标靶镜的绝对距离与相对位移,经距离融合计算求得靶镜与原点的实时距离;通过方位角与俯仰角测量模块实时获得靶镜的俯仰角与方位角;经跟踪控制与信号处理模块以及计算机进行跟踪控制与坐标解算,最终测得所有靶镜的三维空间坐标。

主权项:1.一种基于双电光频率梳的激光跟踪干涉空间坐标测量系统,其特征在于:分为精密光学跟踪单元、基于双电光频率梳的测距单元、电控单元的三部分;精密光学跟踪单元一部分安装在框架机身3上,另一部分安装在待测物或待测空间上,测距单元安装在框架机身3内,电控单元分别和精密光学跟踪单元、测距单元电连接,电控单元控制基于双电光频率梳的测距单元发出双电光频率梳的光束经精密光学跟踪单元反射调整入射到待测物或待测空间进而接收进行待测物或待测空间的空间坐标测量。

全文数据:

权利要求:

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