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申请/专利权人：仪陇县奥特丝农业科技有限公司
摘要：本发明公开了一种智能化采桑机器人，属于机械手技术领域，包括小车，小车上安装有主控台、采摘机构、运输机构及分类机构；采摘机构包括盘架，盘架通过第一驱动电机安装在位置调节组件上，位置调节组件安装在小车上，盘架上安装有若干组第一机械臂，第一机械臂上安装有夹持爪；运输机构包括第一运输带及第二运输带，第二运输带安装有小车上，第一运输带的入口安装在第一机械臂处，第一运输带的出口与第一运输带连通；分类机构包括第二机械臂及收集槽，收集槽内设置有若干个收集区域，第二机械臂端部安装有吸盘及第一摄像头，第一摄像头与主控台电连接。其目的在于：自动采摘桑叶且完成桑叶分类。
主权项：1.一种智能化采桑机器人，其特征在于：包括小车1，所述小车1上安装有主控台2、采摘机构3、运输机构及分类机构4；所述采摘机构3包括盘架301，所述盘架301通过第一驱动电机302安装在位置调节组件上，所述位置调节组件安装在所述小车1上，所述盘架301上安装有若干组第一机械臂303，所述第一机械臂303上安装有夹持爪304；所述运输机构包括第一运输带5及第二运输带6，所述第二运输带6安装有小车1上，所述第一运输带5的入口安装在所述第一机械臂303处，所述第一运输带5的出口与所述第一运输带5连通；所述分类机构4包括第二机械臂及收集槽7，所述收集槽7内设置有若干个收集区域，所述第二机械臂端部安装有吸盘404及第一摄像头405，所述第一摄像头405与所述主控台2电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 仪陇县奥特丝农业科技有限公司 一种智能化采桑机器人
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