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跟踪焊接机构 

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申请/专利权人:上海洛丁森工业自动化设备有限公司

摘要:本发明提供了一种跟踪焊接机构,用于跟踪焊接工件,所述跟踪焊接机构包括:焊枪,用于焊接工件;转台机构,包括转台底座以及能够相对于所述转台底座转动的旋转平台,所述焊枪固定安装于所述旋转平台上,所述转台机构用于在焊接之前调节所述焊枪与所述工件之间的焊接角;弹性行程机构,包括固定座、滑动块以及抵接于所述固定座和滑动块之间的弹性件,所述滑动块与转台底座固定连接;其中,所述弹性行程机构还包括滚珠顶杆,所述滚珠顶杆固定安装于所述旋转平台上,在焊接过程中,所述滚珠顶杆经由所述弹性件保持与所述工件的表面贴合,以使所述焊枪与所述工件之间的间距保持恒定。

主权项:1.一种跟踪焊接机构,用于跟踪焊接工件,其特征在于,所述跟踪焊接机构包括:焊枪1,用于焊接工件;转台机构2,包括转台底座21以及能够相对于所述转台底座21转动的旋转平台22,所述焊枪1固定安装于所述旋转平台22上,所述转台机构2用于在焊接之前调节所述焊枪1与所述工件之间的焊接角;弹性行程机构3,包括固定座31、滑动块32以及抵接于所述固定座31和滑动块32之间的弹性件33,所述滑动块32与转台底座21固定连接;其中,所述弹性行程机构3还包括滚珠顶杆34,所述滚珠顶杆34固定安装于所述旋转平台22上,在焊接过程中,所述滚珠顶杆34经由所述弹性件33保持与所述工件的表面贴合,以使所述焊枪1与所述工件之间的间距保持恒定。

全文数据:

权利要求:

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