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子系统的丧失和与外部系统的交互 

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申请/专利权人:捷豹路虎有限公司

摘要:本发明的各方面涉及一种用于车辆的车辆悬架系统的控制系统100,200。该车辆悬架系统包括多个连接的子系统302,304,306。该控制系统包括一个或更多个控制器110。该控制系统被配置成:确定多个连接的子系统中的第一子系统302是否已经进入故障状态312‑2,其中,该故障状态是异常操作状态402;根据确定第一子系统已经进入故障状态来确定该多个连接的子系统中的另外的子系统的补偿操作状态314‑2,316‑2,其中,与在第一子系统于故障状态下操作而另外的子系统不在补偿操作状态下操作的情况下进行操作的车辆悬架系统相比,在第一子系统于故障状态下操作的情况下另外的子系统在补偿操作状态下操作使车辆悬架系统在更高的车辆稳定性模式下操作404;以及根据确定了补偿操作状态来向另外的子系统输出补偿操作信号155,以使另外的子系统在第一子系统于故障状态下操作的情况下在补偿操作状态下操作406。

主权项:1.一种用于车辆中的车辆悬架系统的控制系统,所述车辆悬架系统包括多个连接的子系统,所述控制系统包括一个或更多个控制器,所述控制系统被配置成:确定所述多个连接的子系统中的第一子系统是否已经进入故障状态,其中,所述故障状态是异常操作状态;根据确定所述第一子系统已经进入所述故障状态来确定所述多个连接的子系统中的另外的子系统的补偿操作状态,其中,与在所述第一子系统于所述故障状态下操作而所述另外的子系统不在所述补偿操作状态下操作的情况下进行操作的所述车辆悬架系统相比,在所述第一子系统于所述故障状态下操作的情况下所述另外的子系统在所述补偿操作状态下操作使所述车辆悬架系统在更高的车辆稳定性模式下操作;以及根据确定了所述补偿操作状态来向所述另外的子系统输出补偿操作信号,以使所述另外的子系统在所述第一子系统于所述故障状态下操作的情况下在所述补偿操作状态下操作。

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