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申请/专利权人：深圳晶泰科技有限公司
摘要：本申请提供一种基于机械臂的智能示教方法、定位方法及相关产品，该基于机械臂的智能示教方法包括：获取工装末端执行器与第一实际末端执行器之间的第一位姿转换关系，所述第一位姿转换关系为所述工装末端执行器与所述第一实际末端执行器基于同一机械臂基坐标系下的位姿确定得到的；获取所述工装末端执行器在目标工作点的工作位姿；根据所述工装末端执行器在所述目标工作点的工作位姿和所述第一位姿转换关系，确定所述第一实际末端执行器的工作位姿。本申请可以提高示教的效率和准确性。
主权项：1.一种基于机械臂的智能示教方法，其特征在于，包括：获取工装末端执行器与第一实际末端执行器之间的第一位姿转换关系，所述第一位姿转换关系为所述工装末端执行器与所述第一实际末端执行器基于同一机械臂基坐标系下的位姿确定得到的；获取所述工装末端执行器在目标工作点的工作位姿；根据所述工装末端执行器在所述目标工作点的工作位姿和所述第一位姿转换关系，确定所述第一实际末端执行器的工作位姿。
全文数据：
权利要求：
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