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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本发明公开了确定目标运动轨迹的方法和装置，涉及计算机技术技术领域。该方法的一具体实施方式包括：识别步骤：识别多个目标，并确定各个目标的类别信息；获取步骤：获取多个目标的历史轨迹数据；以及确定步骤：基于多个目标的历史轨迹数据和所述类别信息，确定各个目标的运动轨迹。该实施方式能够实现多类别目标的运动轨迹确定。
主权项：1.一种确定目标运动轨迹的方法，其特征在于，包括：识别步骤：识别多个目标，并确定各个所述目标的类别信息；获取步骤：获取所述多个目标的历史轨迹数据；以及确定步骤：基于所述多个目标的历史轨迹数据和所述类别信息，确定各个所述目标的运动轨迹；所述确定步骤包括：针对每一个所述目标，执行将所述目标的当前目标轨迹的特征向量和当前场景中的其他目标中的每一个目标之间的交互信息相融合，并输出一个含有所述交互信息的特征向量；生成性对抗网络基于所述多个目标的历史轨迹数据、各个所述目标的含有所述交互信息的特征向量和所述类别信息，确定各个所述目标的运动轨迹。
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权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 确定目标运动轨迹的方法和装置
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