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申请/专利权人：阿塔米智能装备(北京)有限公司

摘要：本发明涉及一种俯仰自适应的扫查器，包括扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，探头加载装置包括连接座和加载框，连接座固定在扫查车上，加载框包括前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板之间通过两个左右对称的支撑梁固定连接，后支撑板与连接座铰接，前支撑板的左右端分别通过气弹簧对应与连接座的左右端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于后支撑板与连接座的铰接点，支撑梁上设有滑动锁紧件，滑动锁紧件连接有加载臂，加载臂的下端安装有探头盘。其具有结构稳固、调节方便、适应性强、可靠性高、安全性好的优点。

主权项：1.一种俯仰自适应的扫查器，其特征在于，包括扫查车1以及安装在扫查车1上的超声波装置2、电源装置3、控制装置4和探头加载装置，所述探头加载装置包括连接座5和加载框6，连接座5固定在扫查车1上，加载框6包括前支撑板61和后支撑板62，前支撑板61和后支撑板62之间通过两个左右对称的支撑梁63固定连接，后支撑板62与连接座5铰接，前支撑板61的左右端分别通过气弹簧64对应与连接座5的左右端铰接，且使气弹簧64与连接座5的铰接点高于后支撑板62与连接座5的铰接点，支撑梁63上设有滑动锁紧件65，滑动锁紧件65连接有加载臂7，加载臂7的下端安装有探头盘8；所述连接座5的前侧下半部设有凹槽51，连接座5的顶部设有两个与凹槽51贯通的条形孔52；所述后支撑板62通过两个处于凹槽51中的合叶66与连接座5铰接，后支撑板62的上侧设有两个对应处于条形孔52中的俯仰限位柱67；所述支撑梁63的内侧面、下侧面和上侧面对应设有沿长度方向且呈矩形的第一滑槽631、第二滑槽632和第三滑槽633，支撑梁63的外侧面设有沿长度方向且呈T字型的第四滑槽634；所述滑动锁紧件65包括U型座651、盖板652、第一锁紧螺钉653、第二锁紧螺钉654、第三锁紧螺钉655和滑块螺母656，U型座651由下至上套在支撑梁63上，U型座651的内侧板上固定有第一滑板657，第一滑板657设有处于第一滑槽631中的第一滑块657’，U型座651的底板上固定有第二滑板658，第二滑板658设有处于第二滑槽632中的第二滑块658’，盖板652处于U型座651的上侧，盖板652的下侧固定有第三滑板659，第三滑板659设有处于第三滑槽633中的第三滑块659’，第一锁紧螺钉653和第二锁紧螺钉654由上至下穿过盖板652并对应旋装在U型座651的两侧板上，第三锁紧螺钉655由外至内穿过U型座651的外侧板，滑块螺母656旋装在第三锁紧螺钉655上并处于第四滑槽634中；所述第一滑板657及第一滑块657’、第二滑板658及第二滑块658’、第三滑板659及第三滑块659’均采用聚四氟乙烯制作。

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