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申请/专利权人：霍尼韦尔国际公司
摘要：一种安防摄像头包括图像捕获传感器和用于实现该图像捕获传感器的水平摇摄和或俯仰摇摄操作的一个或多个马达。陀螺仪传感器感测该图像捕获传感器的角速度。存储器存储校准数据，该校准数据包括在执行该图像捕获传感器的水平摇摄和或俯仰摇摄操作时由该陀螺仪传感器感测到的该图像捕获传感器的角速度的指示。控制器被配置为随后将在执行该图像捕获传感器的水平摇摄和或俯仰摇摄操作时的该图像捕获传感器的角速度与校准数据进行比较，以识别在执行该图像捕获传感器的水平摇摄和或俯仰摇摄操作时的该图像捕获传感器的角速度随时间的漂移。该控制器被配置为在后续的水平摇摄和或俯仰摇摄操作期间补偿该漂移。
主权项：1.一种安防摄像头，所述安防摄像头包括：图像捕获传感器，所述图像捕获传感器用于捕获场景的图像；一个或多个马达，所述一个或多个马达用于移动所述图像捕获传感器以实现所述图像捕获传感器的水平摇摄和或俯仰摇摄操作；陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器用于感测所述图像捕获传感器的角速度；存储器，所述存储器用于存储在第一时间段期间生成的校准数据，所述校准数据包括在执行所述图像捕获传感器的水平摇摄和或俯仰摇摄操作时由所述陀螺仪传感器感测到的所述图像捕获传感器的所述角速度的指示；控制器，所述控制器能够操作地耦接到所述一个或多个马达、所述陀螺仪传感器和所述存储器，所述控制器被配置为：将在晚于所述第一时间段的第二时间段期间执行所述图像捕获传感器的水平摇摄和或俯仰摇摄操作时由所述陀螺仪传感器感测到的所述图像捕获传感器的所述角速度与在所述第一时间段期间执行所述图像捕获传感器的水平摇摄和或俯仰摇摄操作时由所述陀螺仪传感器感测到的所述图像捕获传感器的所述角速度的所述指示进行比较；识别在执行所述图像捕获传感器的水平摇摄和或俯仰摇摄操作时的所述图像捕获传感器的所述角速度随时间的漂移；以及在所述图像捕获传感器的后续水平摇摄和或俯仰摇摄操作期间补偿所述漂移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 霍尼韦尔国际公司 具有水平摇摄和/或俯仰摇摄操作的自校准功能的安防摄像头
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