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申请/专利权人：中海石油气电集团有限责任公司

摘要：本发明涉及一种LNG罐内在线可视化检测系统与实施方法，其包括：低温检测探头、控制及供电缆线和地面控制系统；所述低温检测探头设置在LNG储罐的内部，将检测到的数据经所述控制及供电缆线传输至位于所述LNG储罐外部的所述地面控制系统；所述系统还包括套管、电动绞车和罐顶预留孔；所述LNG储罐的顶部设置有所述罐顶预留孔，位于所述罐顶预留孔上部设置有所述套管，在所述LNG储罐的顶部一侧设置有所述电动绞车；所述控制及供电缆线的一端与所述低温检测探头连接，所述控制及供电缆线的另一端依次经过所述罐顶预留孔和所述套管后穿出所述LNG储罐，并经所述电动绞车与所述地面控制系统连接。本发明实现了在LNG储罐运营状态下对其内部的可视化检测。

主权项：1.一种LNG罐内在线可视化检测系统实施方法，其特征在于，该方法基于如LNG罐内在线可视化检测系统实现；所述LNG罐内在线可视化检测系统，包括：低温检测探头、控制及供电缆线和地面控制系统；所述低温检测探头设置在LNG储罐的内部，将检测到的数据经所述控制及供电缆线传输至位于所述LNG储罐外部的所述地面控制系统；所述系统还包括套管、电动绞车和罐顶预留孔；所述LNG储罐的顶部设置有所述罐顶预留孔，位于所述罐顶预留孔上部设置有所述套管，在所述LNG储罐的顶部一侧设置有所述电动绞车；所述控制及供电缆线的一端与所述低温检测探头连接，所述控制及供电缆线的另一端依次经过所述罐顶预留孔和所述套管后穿出所述LNG储罐，并经所述电动绞车与所述地面控制系统连接；所述低温检测探头包括拍摄及测距模块、照明模块、二维电动云台和控制箱；所述二维电动云台的底部连接所述拍摄及测距模块和所述照明模块，所述二维电动云台顶部固定设置有所述控制箱，所述控制及供电缆线的一端与所述控制箱连接；所述二维电动云台包括偏摆组件和俯仰组件；所述偏摆组件底部与所述拍摄及测距模块、所述照明模块连接，所述偏摆组件顶部与所述俯仰组件的底部连接，所述俯仰组件的顶部与所述控制箱连接；所述偏摆组件中的电机为偏摆电机，所述俯仰组件中的电机为俯仰电机，所述偏摆电机能实现0～360°旋转，所述俯仰电机能实现-40°～+40°旋转；所述拍摄及测距模块中的拍摄功能由像素230万以下、像元尺寸5.5μm以上的工业相机实现；测距功能基于相位法，通过检测调制激光发射和接收时的相位变化量，实现对目标距离的测量；所述照明模块采用多颗设置在铜基板上的LED灯珠、并配有小角度反光碗构成；所述LED灯珠背部与所述铜基板连接；所述控制及供电缆线为耐低温电缆，耐低温电缆外部包裹波纹管以防止设备上移下放过程中产生的小弯曲半径导致耐低温电缆破坏；所述LNG罐内在线可视化检测系统实施方法包括以下步骤：1）对低温检测探头进行上电自检，打开LNG储罐的罐顶预留孔法兰，与套管底部法兰连接；通过铰链将低温检测探头吊起，将低温检测探头放入套管；安装套管顶部法兰；2）打开氮气进气阀，通过氮气注入孔对套管进行氮气吹扫；用氧气浓度快速检测仪监测氮气排出孔的氧气浓度及水露点，直至满足预设要求；3）保持套管充氮，手动打开LNG储罐罐顶预留孔下部阀门；选2个固定位置用可燃气体快速检测仪监测BOG泄露；通过铰链和电动绞车将低温检测探头从储罐预留孔下放；4）在低温检测探头浸入LNG液相前，对拍摄模块及测距模块、照明模块的各设备舱进行上电预热；5）待各舱内温度稳定后，将低温检测探头下放至工作深度，根据拍摄或测量需求，对各模块上电，并完成对应的参数设置；6）通过地面控制系统控制二维电动云台实现低温检测探头对LNG储罐内部圆周方向的拍摄及测距，控制电动绞车实现垂直方向扫描；7）拍摄及测距完成后，对各模块断电，控制电动绞车将低温检测探头移出LNG储罐，断电；待低温检测探头进入套管后，立即关闭储罐罐顶预留孔阀门；8）关闭套管的氮气吹扫阀门，打开套管顶部法兰；通过铰链将低温检测探头移出；拆掉套管，安装储罐预留孔盲板。

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