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一种基于格论与路径规划的反应堆工况跟踪控制方法 

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申请/专利权人:四川大学

摘要:本发明属于反应堆的工况跟踪控制领域,提出了一种基于格论与路径规划的反应堆工况跟踪控制方法,包括如下步骤:将反应堆的工况作为格论中的格,根据工况集合之间的转化关系,获取格与格之间的结构函数;利用所述结构函数定义距离函数;将格中的每个元素视为一个节点,利用距离函数遍历计算格中元素间的距离作为节点间边的权值,弄基于图的观点分析格的结构,根据分析得到的结构将格划分为若干个子格;基于强化学习寻找图中任意两个节点之间的最短路径,即为工况路径规划中的最优路径。本发明通过将反应堆中工况跟踪控制问题转化为路径规划问题,从而可以根据工况指标数据的整合对工况进行跟踪控制,提高跟踪控制的可信度和准确度。

主权项:1.一种基于格论与路径规划的反应堆工况跟踪控制方法,其特征在于,包括如下步骤:将反应堆的工况作为格论中的格,根据工况集合之间的转化关系,获取格与格之间的结构函数;利用所述结构函数定义距离函数;将格中的每个元素视为一个节点,利用距离函数遍历计算格中元素间的距离作为节点间边的权值,基于图的观点分析格的结构,根据分析得到的结构将格划分为若干个子格;基于强化学习寻找图中任意两个节点之间的最短路径,即为工况路径规划中的最优路径;所述将反应堆的工况作为格论中的格,根据工况集合之间的转化关系,获取格与格之间的结构函数,包括如下步骤:设有n个工况分别表示为A1,A2,...,An,设pi是一个向量,分别表示工况Ai下的功率、周期、温度和压强参数,表达式如下:pi=P,T,Tp,Pa,其中P,T,Tp,Pa分别表示功率、周期、温度和压强;使用符号“≤”表示工况集合之间的转移关系,即:Ai≤Aj’,表示工况Ai能够转换到工况Aj,如果工况Ai和Aj能够互相转换,即下式成立:Ai≤Aj,Aj≤Ai.将工况集合与其之间的转换关系构成一个偏序集;在偏序集中,如果任意两元x,y都有上确界x∨y和下确界x∧y,则称偏序集为一个格,且为完备格其中,x∨y和x∧y分别成为x与y的并和交;设S是格的一个子集,若对任意a,b∈S,总有a∧b∈S,a∨b∈S,则称S为格L的子格;对于有限的n个工况,设n≥1是一个自然数,1≤i≤n和是完备格,φ是L1×…×Ln→L上的映射,若φ满足:1φ0,…,0=0,φ1,…,1=1;2y=y1,…yn∈L1×…×Ln,如果x≤y,即1≤i≤n,则则定义φ是n维结构函数;根据格的定义得到,若L是一个格,L中的任意两个元素x,y的并和交唯一确定,故L是一个带有二元运算∧,∨的代数系,能够直接用两元间代数运算的并和交来定义;通过结构函数的定义,则上存在一个结构函数f,其将工况与工况之间的转换关系映射为一个实数值;所述利用所述结构函数定义距离函数,具体是指:使用结构函数的差值来表示两个元素之间的距离,则距离函数为:dAi,Aj=|fAi-fAj|,其中,|·|表示绝对值,该距离函数满足非负性、对称性和三角不等式,是一个合法的距离度量,用来比较不同元素之间的相似性;所述将格中的每个元素视为一个节点,利用距离函数遍历计算格中元素间的距离作为节点间边的权值,基于图的观点分析格的结构,根据分析得到的结构将格划分为若干个子格,其中;将格转化得到图结构,其包括n个节点与0.5n2-n条带权边,对于图结构中的每一个节点,仅保留其与距离最近的若干个节点的边,并通过相似度函数合并节点,重复合并过程直到图结构被划分为具有清晰结构的若干子图,相似度函数由图的相对互连性和相对相似性定义,并根据分析得到的结构对应地将格划分为若干个子格lm,m∈z。

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百度查询: 四川大学 一种基于格论与路径规划的反应堆工况跟踪控制方法

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