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申请/专利权人：深圳市盛泰奇科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于贴片机Z轴的直线旋转双自由度电机，包括外壳体、定子、转子、前端盖和后端盖，定子固定安装在外壳体内，转子转动设置在定子内，前端盖与后端盖分别安装在外壳体两端，其特征在于：转子上滑动设置有保持架，保持架的两端分别与前端盖和后端盖转动连接；定子包括至少两个电枢组，每个电枢组均包括第一电枢、第二电枢第三电枢和第四电枢。通过对电机内部的定子电枢和转子进行改进，加装保持架，能够在不影响电机旋转的情况下确保电机在实现输出时转子与定子的同心度，进而减小了电机的体积；将不同电枢上的绕组串联形成不同的线圈回路，通过给不同线圈回路通电源能够使转子转动或者直线移动，提高了贴片机的工作效率。

主权项：1.一种用于贴片机Z轴的直线旋转双自由度电机，包括外壳体1、定子2、转子3、前端盖5和后端盖4，所述定子2固定安装在所述外壳体1内，所述转子3转动设置在所述定子2内，所述前端盖5与所述后端盖4分别安装在所述外壳体1两端，其特征在于：所述转子3上滑动设置有保持架7，所述保持架7的两端分别与所述前端盖5和所述后端盖4转动连接；所述定子2包括至少两个电枢组，每个电枢组均包括第一电枢201、第二电枢202第三电枢203和第四电枢204，所有电枢均包括相互插合在一起的第一装配架211、第二装配架212和第三装配架213，且所述第一装配架211、所述第二装配架212和所述第三装配架213均包括绕线体221和均匀固定在绕线体221上的磁梳222，每个所述装配架的绕线体221上均设置有绕组，同一所述电枢组上的若干绕组通电后产生的磁场方向相同，相对的所述电枢组上的所述绕组通电后产生的磁场方向相反，所述第一装配架211、所述第二装配架212和所述第三装配架213相互插合时所述第二装配架212上的磁梳222位于所述第一装配架211上的磁梳222和所述第三装配架213上的磁梳222之间，相邻的所述磁梳222之间设置有与所述磁梳222厚度相同的隔磁板205，同一电枢上所述磁梳222上相邻梳齿的间距与梳齿的宽度相同；所述转子3包括永磁体301、高导磁钢套302和磁齿303，所述永磁体301的磁极沿径向分布，所述高导磁钢套302固定套装在所述永磁体301外侧，所述磁齿303均匀排布在所述高导磁钢套302的外壁上，且所述磁齿303的厚度与所述磁梳222厚度相同，相邻所述磁齿303沿转子3轴向的排布间距为所述磁梳222厚度的一半，相邻所述磁齿303沿所述转子3周向排布的间距与所述磁梳222的两个相邻梳齿之间的间距相同；当转子3上的所述磁齿303与其中一个电枢上磁梳222的梳齿完全对齐时，相邻电枢上磁梳222的梳齿与所述磁齿303半对齐；所述保持架7包括限位环701、转动环702和滑轨703，所述滑轨703的数量为三个，且三个所述滑轨703沿所述转子3的轴线均匀分布，所述转动环702为两个，且两个所述转动环702分别固定在三个所述滑轨703的两端，所述限位环701为两个，且分别固定在所述前端盖5和所述后端盖4上。

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