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申请/专利权人：贵州致裂科技有限公司

摘要：本发明涉及焊接制造技术领域，具体提出了一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备；该装置包括工作台，工作台上装配有用于药柱部件中的药剂直管水平限位放置的弹力承托台，工作台上固定装配有带动药剂直管水平旋转的旋转夹具，工作台上水平滑动驱动安装有用于药柱部件中的药剂直管与释放管之间对接定位的对接夹具，工作台上装配有针对药剂直管与释放管之间对接处焊接的焊接机构；本发明提供的设备能够实现对药剂直管以及释放管的独立内撑夹紧定位，避免了采用同一内撑部件夹紧功能容易失效的问题，且避开了实际焊接时焊缝处的高热传导区，避免了内撑结构的软化变形，维持了内撑结构长期有效的内撑定位功能，并能完成自动旋转焊接操作。

主权项：1.一种制氮致裂药柱部件自动焊接设备，其特征在于：包括工作台1，所述工作台1上装配有用于药柱部件中的药剂直管41水平限位放置的弹力承托台2，所述工作台1上固定装配有带动药剂直管41水平旋转的旋转夹具11，所述工作台1上水平滑动驱动安装有用于药柱部件中的药剂直管41与释放管42之间对接定位的对接夹具3，所述旋转夹具11与对接夹具3相对布置在所述弹力承托台2的两侧，所述工作台1上装配有针对药剂直管41与释放管42之间对接处焊接的焊接机构12；其中：所述对接夹具3包括水平驱动滑动安装在工作台1上的自适升降座31，所述自适升降座31的升降端水平转动安装有转筒32，所述转筒32上装配有用于释放管42管口端贴合夹紧的端夹组件33，所述转筒32上还装配有用于药剂直管41与释放管42同步内撑夹紧的夹具主体34；所述夹具主体34包括水平固定在转筒32上面向旋转夹具11一端的中心架341，所述中心架341上装配有内撑驱动组件342，所述内撑驱动组件342包括多个围绕转筒32中心轴圆周分布的进位基座3423，所述进位基座3423沿转筒32径向滑动配合安装在中心架341上，每个所述进位基座3423上对应装配有两个内撑组件343，两个所述内撑组件343在转筒32轴向上对称分布且间隔设置；所述内撑组件343包括沿转筒32径向滑动配合安装在进位基座3423上的内撑条3431，所述内撑条3431与进位基座3423之间连接有至少一个内撑弹簧3433；所述旋转夹具11包括固定在工作台1上的转动支座111，所述转动支座111远离焊接机构（12）一侧上部水平旋转驱动安装有驱动圆筒112，所述驱动圆筒112贯穿转动支座111，所述驱动圆筒112面向对接夹具3的一端共轴固定有内撑卡盘113；所述弹力承托台2包括由竖直弹力支撑且水平安装在工作台1上的托辊架21，所述托辊架21上水平转动安装有两个托辊24，两个所述托辊24平行对称分布在旋转夹具11的中心轴两侧；所述焊接机构12包括固定在工作台1上的龙门机架121以及装配在龙门机架121上的焊接头122；所述托辊架21上位于靠近对接夹具3的一端水平固定有辅助托台25，所述辅助托台25位于旋转夹具11的中心轴处；所述自适升降座31包括水平滑动驱动安装在工作台1上的升降导座311，工作台（1）上水平装配有液压缸，且升降导座（311）固定在液压缸的输出端，所述升降导座311上竖直滑动安装有旋转基座313，所述旋转基座313与升降导座311之间竖直连接有至少一个自适弹簧314，自适弹簧314一端与旋转基座313连接、另一端与升降导座311连接；所述转筒32转动安装在旋转基座313中轴处；所述升降导座311面向旋转夹具11的侧壁上焊接有水平导柱312，水平导柱312通过滑套滑动安装在工作台1上；所述内撑驱动组件342还包括水平固定在转筒32筒内的驱动电机3421，所述驱动电机3421的输出轴上固定有双向丝杠3422，所述双向丝杠3422与转筒32共轴设置，且水平贯穿转动安装在中心架341上，所述双向丝杠3422的两个螺纹段上对应螺纹连接有连杆铰座3425，所述连杆铰座3425上铰接有多个与多个进位基座3423一一对应设置的内撑连杆3426，所述内撑连杆3426的另一端铰接在对应的进位基座3423上；所述中心架341包括多个水平固定在转筒32端部的连接杆3412以及共同连接在多个连接杆3412端部的丝杠转动座3411，多个连接杆3412与其中一个连杆铰座3425上的多个内撑连杆3426在转筒32周向相间分布设置，所述双向丝杠3422水平贯穿转动安装在丝杠转动座3411上，所述进位基座3423滑动配合安装在丝杠转动座3411上。

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