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申请/专利权人：郑州轻工业大学

摘要：本发明公开了一种用于大盘鸡制作的全自动真空滚揉智能炒制机，包括机架、驱动控制装置、接餐盒、沥水盒以及具有自动称量、自动清洗、真空滚揉和加热炒制功能的烹饪装置；所述驱动控制装置、烹饪装置、接餐盒和沥水盒均装于机架上，其中，所述驱动控制装置的驱动部分与烹饪装置相连接，该驱动控制装置能够根据烹饪装置自动称量的食材重量信号智能选择对应的预设程序控制烹饪装置依次进行自动清洗、真空滚揉和加热炒制，所述烹饪装置能够在驱动控制装置的控制下使其出餐侧或沥水侧抬起，实现自动沥水或出餐。本发明能够有效降低炒制大盘鸡对操作人员的专业技术要求和操作人数要求，提高了工作效率，保证餐品品质。

主权项：1.一种用于大盘鸡制作的全自动真空滚揉智能炒制机，其特征在于：包括机架、驱动控制装置、接餐盒、沥水盒以及具有自动称量、自动清洗、真空滚揉和加热炒制功能的烹饪装置；所述驱动控制装置、烹饪装置、接餐盒和沥水盒均装于机架上，其中，所述驱动控制装置的驱动部分与烹饪装置相连接，该驱动控制装置能够根据烹饪装置自动称量的食材重量信号智能选择对应的预设程序控制烹饪装置依次进行自动清洗、真空滚揉和加热炒制，所述烹饪装置的前端为出餐侧，其后端为沥水侧，并能够在驱动控制装置的控制下使其出餐侧或沥水侧抬起，实现自动沥水或出餐，所述接餐盒置于出餐侧的下方，用于接收烹饪装置倒出的炒制成品，所述沥水盒置于沥水侧的下方，用于接收烹饪装置倒出的废水；其中，所述驱动控制装置包括电气电控箱、触控上位机、抽真空装置、水泵、调料泵和驱动部分，所述触控上位机、抽真空装置、水泵和调料泵设于电气电控箱内，其中，所述触控上位机与烹饪装置的重力传感器信号连接，通过重力传感器将烹饪装置内食材的重量信号传递至触控上位机，所述水泵与触控上位机信号连接，由触控上位机根据其内预设的程序控制水泵向烹饪装置内进行注水，所述抽真空装置与触控上位机信号连接，通过触控上位机控制其对烹饪装置进行抽真空，所述调料泵有多个，并分别与触控上位机信号连接，所述触控上位机与烹饪装置的加热装置信号连接，通过触控上位机控制加热装置对烹饪装置内的食材进行加热炒制；所述驱动部分与烹饪装置相连接，并与触控上位机信号连接，通过在触控上位机的控制下驱动烹饪装置完成真空滚揉加热炒制，或所述驱动部分在触控上位机的控制下驱动烹饪装置逆时针转动，完成自动出餐；所述烹饪装置包括烹饪外桶、密封盖、支撑框架、重力传感器、烹饪内桶、负压真空软管、液体输送管道、加热装置、异形搅拌器和出餐沥水托起机构；所述密封盖盖于烹饪外桶的顶部开口处，由烹饪外桶和密封盖组成一个密封腔体，且该烹饪外桶的底部四周通过支撑框架进行支撑；所述重力传感器装于支撑框架的底部，并与驱动控制装置的触控上位机信号连接，用于检测食材的重量；所述负压真空软管的一端伸入密封腔体内，其另一端与装于驱动控制装置内的抽真空装置相连接，通过抽真空装置在进行真空滚揉作业前对烹饪装置进行抽真空；所述烹饪内桶设于密封腔体内部，其前端开口处伸至烹饪外桶的顶部开口处，形成烹饪装置的前端出餐口，且该烹饪内桶前端的两侧通过支撑框架前端两侧的两个滚轮支撑，其后端开口处装有液体输送管道；所述液体输送管道包括注入部分和排出部分，该液体输送管道的一端置于烹饪内桶内部，其另一端置于烹饪外桶的外部，所述注入部分用于水及液体调料的注入，该注入部分通过驱动控制装置上的调料泵与外部的调料储蓄桶相连接，所述排出部分通过其后端沥水口将烹饪内桶内的废水排出，且所述烹饪内桶的后端与驱动控制装置的驱动部分相连接，所述驱动部分套装在排出部分上，通过驱动部分驱动烹饪内桶在密封腔体内顺时针转动或逆时针转动，且液体加注管道的排出部分随烹饪内桶同步转动，所述液体加注管道在烹饪内桶转动过程中始终保持静止不动，其位于烹饪内桶内部的注水口及液体调料喷嘴始终对准下方的食材；所述烹饪外桶与烹饪内桶之间，并位于烹饪外桶的底部设有加热装置；所述异形搅拌器固定于烹饪内桶的内壁上，在烹饪内桶转动时能够随烹饪内桶同步转动，并对食材进行搅拌和导流；所述出餐沥水托起机构装于机架的顶部，并位于烹饪外桶的下方，通过出餐沥水托起机构在驱动控制装置的触控上位机的作用下使烹饪外桶的前端抬起，从而使烹饪装置的后端沥水口对准沥水盒，完成自动沥水，或使烹饪外桶的后端抬起，从而使烹饪装置的前端出餐口对准接餐盒，完成自动出餐；所述液体输送管道的注入部分为液体加注管道，其排出部分为通过轴承套装在液体加注管道上的沥水管道，所述液体加注管道内设有多条小管，其中一条为注水管，其余为液体调料加注管，所述注水管的一端通过驱动控制装置的水泵与外部的水管相连接，所述液体调料加注管的一端通过驱动控制装置上的调料泵与外部的调料储蓄桶相连接，且一个液体调料加注管对应一个调料泵及一种液体调料，所述注水管与液体调料加注管的另一端均伸入烹饪内桶内部，并分别与液体加注管道头部的注水口及多个液体调料喷嘴一一对应，所述沥水管道伸入烹饪内桶的一端设有过滤挡环，以防止烹饪内桶的食材从沥水管道漏出，该沥水管道随烹饪内桶同步转动；所述烹饪内桶的两端开口、中间鼓起，并依次由第一圆筒、第二锥形筒、第三锥形筒和第四锥形筒相连接组成，所述第一圆筒置于烹饪外桶顶部开口处，且其直径与烹饪外桶顶部开口处的直径相匹配，所述第二锥形筒与第三锥形筒相连接的端部的直径大于其与第一圆筒部分相连接的端部的直径，所述第三锥形筒与第二锥形筒相连接的端部的直径大于其与第四锥形筒相连接的端部的直径，且所述第四锥形筒与第三锥形筒相连接的端部的直径大于第一圆筒的直径，其底部开口直径小于第一圆筒的开口直径，所述烹饪内桶在真空滚揉及炒制作业时呈倾斜状态，并与机架保持设定的仰角，其内的食材在烹饪内桶旋转过程中始终掉落在第二锥形筒、第三锥形筒和第四锥形筒旋转过程中处于下方的侧壁上，并在其下方加热装置的作用下使食材受热均匀；所述烹饪内桶前端的外侧套装有隔热环，该烹饪内桶通过隔热环与支撑框架的两个滚轮相接触；所述异形搅拌器由多个异形搅拌条组成，该多个异形搅拌条沿烹饪内桶的圆周方向均匀排布在烹饪内桶的内壁上，每个异形搅拌条沿着烹饪内桶内壁的前端向后端弯曲延伸，其横截面为三边形结构，该三边形结构的底面始终紧贴烹饪内桶的内壁，其一斜面为搅拌平面，该平面与烹饪内桶的内壁保持固定的钝角，以防止搅碎食材，其另一斜面为导流平面，该平面与烹饪内桶的内壁保持固定的锐角，其法线始终垂直于烹饪内桶的中心轴线，以防止出餐过程中食材堆积，其任一处的切线与烹饪内桶的中心轴线的角度均相同；所述支撑框架带有滚轮的一侧置于密封腔体内部，其另一侧置于密封腔体外部，且其位于密封腔体外部的左右两侧边的内壁处分别加工有多个凸起；所述出餐沥水托起机构包括第一托架、第二托架、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；所述第一托架前端的两侧分别通过两个轴承座装于机架上，其后端的两侧连接有两个第一电动伸缩杆，其顶面形成有多个凹槽，用于与支撑框架的凸起相匹配，所述第一电动伸缩杆在驱动控制装置的触控上位机的作用下使烹饪装置的后端抬起，从而使烹饪内桶的前端出餐口对准接餐盒，完成自动出餐；所述第二托架的后端的两侧分别通过两个轴承座装于机架上，其前端的两侧连接有两个第二电动伸缩杆，其顶面形成有多个凹槽，用于与支撑框架的凸起相匹配，所述第二电动伸缩杆在驱动控制装置的触控上位机的作用下使烹饪装置的前端抬起，从而使烹饪内桶的后端沥水口对准沥水盒；所述调料储蓄桶装于驱动控制装置的电气电控箱上。

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