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申请/专利权人：北京明睿翼云科技有限公司

摘要：本发明属于送货设备技术领域，涉及一种基于人工智能的送货机器人。包括车架、车辆驱动机构和车辆智能控制系统，所述的车架上设有车厢，其特征在于，所述的车厢内设有快递柜，所述的快递柜的柜门一侧的外围尺寸与车厢的厢门尺寸相适应，所述的车厢与快递柜之间设有可拆式加固连接结构，所述的车厢顶部设有封闭式的顶棚，在顶棚内设有雨伞夹持组件，在顶棚位于柜门的一侧开设有雨伞夹持支架出口，所述的雨伞夹持组件与车厢之间设有能够在打开快递柜柜门前使雨伞夹持组件伸出或缩进雨伞夹持支架出口的隐藏式雨伞支架驱动机构。与现有的技术相比优点在于：能够使生活更为便捷。

主权项：1.一种基于人工智能的送货机器人，包括车架100、车辆驱动机构101和车辆智能控制系统102，所述的车架100上设有车厢200，其特征在于，所述的车厢200内设有快递柜300，所述的快递柜300的柜门301一侧的外围尺寸与车厢200的厢门201尺寸相适应，所述的车厢200与快递柜300之间设有可拆式加固连接结构310，所述的车厢200顶部设有封闭式的顶棚400，在顶棚400内设有雨伞夹持组件500，在顶棚400位于柜门301的一侧开设有雨伞夹持支架出口410，所述的雨伞夹持组件500与车厢200之间设有能够在打开快递柜300柜门前使雨伞夹持组件500伸出或缩进雨伞夹持支架出口410的隐藏式雨伞支架驱动机构600，所述的车架100内设有电池组103，所述的电池组103外围设有换热装置700，所述的换热装置700进风端上连接有进风机构710，所述的顶棚400内设有出风组件720，所述的换热装置700出风端与出风组件720相连，所述的顶棚400后端设有排风口402；所述的隐藏式雨伞支架驱动机构600包括平移载板610，所述的平移载板610与车厢200之间设有横向移动组件620，在平移载板610上设有所述雨伞夹持组件500，所述的雨伞夹持组件500与平移载板610之间设有竖向移动组件630；所述的横向移动组件620包括两条固定在车厢200顶部且互相平行的横移滑轨621，所述的平移载板610底部开设有两条横移滑块槽622，所述的横移滑块槽622内设有横移条形滑块623，两根横移滑轨621之间设有横移电动缸，所述的横移电动缸输出轴外端铰接在平移载板610侧部上，横移电动缸尾部铰接在车厢200顶部；所述的横移滑轨621呈圆柱，所述的横移滑轨621通过底部的等腰梯形滑轨座624固定在车厢200顶部；所述的竖向移动组件630包括与雨伞夹持组件500相连的竖移座631，所述的平移载板610上设有两根互相平行的竖移滑轨632，所述的竖移座631底部固定两块有与竖移滑轨632配合的竖移滑块633，所述的竖移滑块633与竖移滑轨632一一对应，所述的竖移座631与平移载板610之间设有竖移电动缸，所述的竖移电动缸输出端铰接在竖移座631底部，竖移电动缸尾部铰接在平移载板610上，且竖移电动缸位于两根竖移滑轨632之间；所述的雨伞夹持组件500包括两上下对称设置的主臂510，所述的主臂510内端设置在竖移座631上，每个主臂510外端上均设有夹爪520。

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