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申请/专利权人：清华大学

摘要：本发明提供了一种被阻挡分段的预测方法，包括步骤：仿真模拟所有分段参照其预计出场日期在分段堆场内，逐个沿无阻挡分段的出场路径模拟出场；记录每一分段出场的途径堆位信息；拟定新入场分段的出场日期和放置在分段堆场内的堆位，进行新入场分段对分段堆场内其他分段的出场障碍预测。本发明可以在将一个新入场分段分配到分段堆场内某一个空堆位时，预测在未来的分段周转过程中，堆场中的分段可能在到期出场时会被新入场分段阻挡，从而判断这次分配的优劣程度，进而可以选择所有的空堆位分配方案中，选择有最少分段出场时被阻挡的方案。

主权项：1.一种被阻挡分段的预测方法，其特征在于，步骤如下：1仿真模拟所有分段参照其预计出场日期在分段堆场内，逐个沿无分段阻挡的出场路径模拟出场；包括如下步骤：1.1初始化当日日期为任一早于所述分段堆场内所有所述分段出场日期的日期；1.2排查出场日期为所述当日日期的所述分段能否出场，“是”将所有所述分段逐一全部搬运出场；“否”将所述分段的出场日期延后一日；1.3将所述当日日期的所述分段仿真完成后，所述当日日期数值增加一日；1.4重复步骤1.1-1.3直至所述分段堆场内所有所述分段均出场完成；其中所述出场路径包括搬运所述分段的运输车途径的堆位以及经过堆位时的姿态特征；2记录每一所述分段出场的途径堆位信息；所述堆位信息包括形式一或形式二；所述形式一和所述形式二相互转化；所述形式一：每个所述堆位对应一条记录，记录了途径堆位的所有所述分段的负载信息；所述形式二：每个所述分段对应一条记录，记录所述分段的负载信息；3拟定新入场分段的出场日期和放置在所述分段堆场内的堆位，进行所述新入场分段对所述分段堆场内其他所述分段的出场障碍预测；包括3.1获取途径所述新入场分段所述堆位的所有所述分段的负载信息；3.2预测所述分段堆场内的所述分段是否存在出场障碍；包括步骤：a初始化标志变量，其值为False；b所述分段出场途径所述新入场分段堆位，其出场日期早于所述新入场分段，进行判断；b1：所述运输车经过所述新入场分段所述堆位时空载；所述运输车沿着所述新入场分段堆位的长度或者宽度方向穿过该堆位，所述分段不认为被所述新入场分段阻挡；所述运输车在该堆位处为转弯姿态，所述分段认为被所述新入场分段阻挡，将步骤a中所述标志变量设为True；结束判断；b2：所述运输车经过所述新入场分段所述堆位时负载，所分段认为被所述新入场分段阻挡，将步骤a中所述标志变量设为True；结束判断；c标志变量为True，预测所述分段被所述新入场分段阻挡。

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