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申请/专利权人：河北景隆智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种管柱自动转运装置，属于油气田起下管柱技术领域。该装置包括井口固定平台、井口工作平台、管柱提升装置、提升机械手、管柱变幅底架总成和模块化管仓。井口固定平台和井口工作平台之间增设加高短节，管柱提升装置的固定架导轨下部增设至少一个导轨短节，用于延长固定架导轨的长度。管柱提升装置的提升框架通过钢丝绳柔性提升，且提升框架上包括防坠落机构。本发明通过增设导轨短节能灵活适应井口工作平台的高度变化，调节灵活，成本低。还利用钢丝绳柔性提升同样解决现有设备对高度调整的局限，适应能力大大增强。还通过防坠落机构设置，达到双重防坠效果，安全可靠性更高。模块化管仓配置使管柱存储更合理，减小占地面积。

主权项：1.一种管柱自动转运装置，包括井口固定平台和设置在其上的井口工作平台，以及设置在所述井口固定平台和井口工作平台侧部的管柱提升装置，和设置在所述管柱提升装置上的提升机械手，其特征在于，所述井口固定平台和井口工作平台之间增设加高短节，所述管柱提升装置的固定架导轨下部增设至少一个导轨短节，用于延长固定架导轨的长度；所述固定架导轨包括固定架体和设置在所述固定架体两侧的槽形导轨，两个所述槽形导轨相对设置，用于供所述管柱提升装置的提升框架上下移动，所述导轨短节包括连接在所述固定架体下端的延长固定架体，和设置在所述延长固定架体两侧的延长槽形导轨，所述延长槽形导轨的上端与所述槽形导轨的下端对接；所述固定架体和延长固定架体上均设有与所述井口固定平台和井口工作平台侧部连接的连接机构；所述固定架体的顶端设有提升滚轮，所述槽形导轨中的所述提升框架上连接多级提升机械手；所述管柱提升装置还包括位于所述提升框架下方的卷扬机和由其控制的提拉钢丝绳，所述提拉钢丝绳一端与所述卷扬机连接，另一端从下往上绕过所述提升滚轮后，与所述提升框架连接，进而带动所述提升框架上下移动；所述提升框架上设有防坠落机构，所述提升框架的上部设有升降提升座，所述升降提升座包括两个相对设置的固定耳座，以及设置在两个所述固定耳座之间的连接轴和连接块，两个所述固定耳座上分别对应设置上下方向延伸的提升槽，所述连接轴的两端分别伸入两个所述提升槽中，所述连接轴的中部连接所述提拉钢丝绳和连接块，所述连接轴和连接块在所述提拉钢丝绳的向上提拉作用下位于所述提升槽的最上端，且在失去所述提拉钢丝绳的向上提拉作用后滑落至所述提升槽的最下端；所述防坠落机构还包括设置在所述提升框架两侧外端部的左制动机构和右制动机构，设置在所述提升框架内部的左导向轮和右导向轮、左涨紧轮和右涨紧轮，以及牵引钢丝绳，所述左制动机构包括两个相对设置的固定侧板，和设置在两个所述固定侧板之间的制动牙板，两个所述固定侧板上均开设有上端向外倾斜的制动槽，所述制动牙板采用上窄下宽的楔形块，其两侧分别设置伸入所述制动槽的滑块，所述滑块通过压缩弹簧固定在所述制动槽中，所述右制动机构与所述左制动机构结构对称，固定在所述提升框架的右侧外部；所述牵引钢丝绳的一端与所述左制动机构的制动牙板底部连接，另一端依次通过左涨紧轮、左导向轮、连接块、右导向轮、右涨紧轮后，与所述右制动机构的制动牙板底部连接，所述牵引钢丝绳在所述提拉钢丝绳的向上提拉作用下，使所述左制动机构和右制动机构中的制动牙板均位于所述制动槽的下部，所述制动牙板缩回，不与所述槽形导轨接触；在所述牵引钢丝绳断裂或所述提拉钢丝绳断裂或所述提升框架意外失速下滑时，所述牵引钢丝绳失去牵引力，所述制动牙板在所述压缩弹簧作用下弹出至所述制动槽的上部，所述制动牙板伸出与所述槽形导轨接触并咬合，起到快速制动作用。

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