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申请/专利权人：阿塔米智能装备(北京)有限公司

摘要：本发明涉及一种双驱动扫查器，包括扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，扫查车包括车架和左右对称分布的两组驱动单元，驱动单元包括前后相对安装在车架上的驱动轮装置和从动轮装置，从动轮装置包括从动轮组件、锁紧齿轮箱、锁紧手柄、传动摆臂和弹性推杆，从动轮组件包括支撑座、偏心凸轮轴和从动轮，锁紧齿轮箱包括箱体、第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，锁紧手柄与第一转轴固定连接，传动摆臂的一端与第二转轴固定连接，传动摆臂的另一端与弹性推杆的一端铰接，弹性推杆的另一端与偏心凸轮轴的旋转部铰接。其具有结构稳定、适应性强、安全可靠的优点。

主权项：1.一种双驱动扫查器，其特征在于，包括扫查车1以及安装在扫查车1上的超声波装置11、电源装置12、控制装置13和探头加载装置14，所述扫查车1包括车架2和左右对称分布的两组驱动单元，所述驱动单元包括前后相对安装在车架2上的驱动轮装置3和从动轮装置，所述从动轮装置包括从动轮组件4、锁紧齿轮箱5、锁紧手柄6、传动摆臂7和弹性推杆8，所述从动轮组件4包括支撑座41、偏心凸轮轴42和从动轮43，支撑座41固定在车架2上，偏心凸轮轴42包括上下分布的旋转部421和支撑轴422，支撑轴422的轴心相对于旋转部421偏向一侧，旋转部421通过轴承安装在支撑座41中，从动轮43通过轴承安装在支撑轴422的下端，所述锁紧齿轮箱5包括固定在车架2上的箱体51，箱体51中通过轴承安装有第一转轴52和第二转轴53，第一转轴52和第二转轴53上对应设有相互啮合的第一齿轮54和第二齿轮55，所述锁紧手柄6的一端与第一转轴52的伸出端固定连接，所述传动摆臂7的一端与第二转轴53的伸出端固定连接，传动摆臂7的另一端与弹性推杆8的一端铰接，弹性推杆8的另一端与偏心凸轮轴42的旋转部421铰接；所述驱动轮装置3包括壳体31、传动轴32、电机33、驱动轴34和驱动轮35，所述壳体31固定在车架2上，所述传动轴32通过轴承横向安装在壳体31中，传动轴32上同轴固定有蜗杆321和第三齿轮322，所述电机33安装在壳体31中，电机33的输出轴上同轴固定有与第三齿轮322啮合的第四齿轮331，所述驱动轴34的上半部通过轴承竖向安装在壳体31中，驱动轴34上同轴固定有与蜗杆321啮合的蜗轮341，所述驱动轮35同轴固定在驱动轴34的下端；所述弹性推杆8包括筒体81、左杆82、右杆83和压簧84，所述筒体81的两端对应固定有左盖811和右盖812，所述左杆82的左端设有左铰接头821，左杆82的右端穿过左盖811并固定有簧座822，所述右杆83的右端设有右铰接头831，右杆83的左端旋装在右盖812上的螺纹孔中，右杆83在右盖812的右侧旋装有紧定螺母832，所述压簧84的两端对应顶压在簧座822和右盖812上。

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