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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种轮履可替式微型可重构移动机器人，包括底盘、行进模组、主动对接端和被动对接端，主动对接端包括连接板、两个夹紧勾爪和对接驱动件，连接板安装在底盘的一端，两个夹紧勾爪均转动安装在连接板上远离底盘的一侧，对接驱动件用于驱动两个夹紧勾爪反向转动；被动对接端包括捕获板，捕获板安装在底盘远离连接板的一端，捕获板上开设有供夹紧勾爪穿过的异形孔，捕获板靠近底盘一侧固定有两个卡块，两个卡块分布在异形孔两侧，卡块上开设有适配夹紧勾爪的卡槽。本发明能够在各种复杂地形下实现机器人的精准对接；也具备抬升变形的能力，便于收纳和携带；同时也能够根据不同路面的特点更换相应的轮胎。
主权项：1.一种轮履可替式微型可重构移动机器人，其特征在于，包括底盘、行进模组、主动对接端和被动对接端，所述主动对接端包括连接板、两个夹紧勾爪和对接驱动件，所述连接板安装在底盘的一端，两个所述夹紧勾爪均转动安装在连接板上远离底盘的一侧，所述对接驱动件用于驱动两个夹紧勾爪反向转动；所述被动对接端包括捕获板，所述捕获板安装在底盘远离连接板的一端，所述捕获板上开设有供夹紧勾爪穿过的异形孔，所述捕获板靠近底盘一侧固定有两个卡块，两个所述卡块分布在异形孔两侧，所述卡块上开设有适配夹紧勾爪的卡槽；所述夹紧勾爪为折弯的条形结构，所述夹紧勾爪远离连接板的一端能够卡入卡槽内并抵靠在捕获板上，所述夹紧勾爪进入卡槽的一侧具有倒角，所述卡块上于卡槽的两侧也具有倒角；所述主动对接端还包括用于贴合捕获板的定位框架，所述定位框架为U形框架，所述定位框架固定在连接板远离底盘的一侧，所述定位框架上具有供夹紧勾爪活动的开口；所述被动对接端还包括抬升架和抬升驱动件，所述抬升架的一端转动安装在底盘远离连接板的一端，所述抬升架的另一端与捕获板固定，所述抬升驱动件安装在底盘上并用于驱动抬升架转动；所述抬升架包括转动杆、连接框和两根连接杆，所述转动杆转动安装在底盘上，所述转动杆的两端分别与两根连接杆的一端固定，两根所述连接杆远离转动杆的一端共同与连接框固定，所述连接框远离连接杆的一侧与捕获板固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种轮履可替式微型可重构移动机器人
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