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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：控制切换部16在使远程驾驶控制部14进行本车辆104的驾驶控制的过程中，由通信质量检测部12检测出的通信质量低于预先确定的通信质量的情况下，经由通信部11向远程控制中心111询问是否有作为在包含本车辆104的预先确定的范围内140行驶的其它车辆100～103、105～107、且能从远程驾驶控制切换到跟随驾驶控制的其它车辆。控制切换部16在得到有相应的其它车辆的响应的情况下，使远程驾驶控制部14继续进行本车辆104的驾驶控制，在得到没有相应的其它车辆的响应的情况下，使跟随驾驶控制部15进行本车辆104的驾驶控制。
主权项：1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：与远程控制中心通信、从所述远程控制中心接收远程控制第1车辆的远程控制信息的通信部；检测所述通信部的通信质量的通信质量检测部；使用所述远程控制信息来对所述第1车辆进行驾驶控制的远程驾驶控制部；对所述第1车辆进行驾驶控制以跟随在所述第1车辆的前方行驶的前方车辆而行驶的跟随驾驶控制部；以及将所述第1车辆的驾驶控制切换到所述远程驾驶控制部或所述跟随驾驶控制部的控制切换部，所述控制切换部在使所述远程驾驶控制部进行所述第1车辆的驾驶控制的过程中，由所述通信质量检测部所检测出的通信质量低于预先确定的通信质量的情况下，经由所述通信部向所述远程控制中心询问是否有在包含所述第1车辆的预先确定的范围内行驶、且能够从远程驾驶控制切换到跟随驾驶控制的第2车辆，在得到有相应的第2车辆的响应的情况下，使所述远程驾驶控制部继续进行所述第1车辆的驾驶控制，在得到没有相应的第2车辆的响应的情况下，使所述跟随驾驶控制部进行所述第1车辆的驾驶控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 车辆控制装置和车辆控制方法
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