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申请/专利权人：重庆和合机电有限公司

摘要：本发明公开了一种螺母拧紧机，包括振动盘和装置本体，装置本体具有装置平台，装置平台上具有并排设置的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构结构相同，第一上料机构和第二上料机构之间设有螺母滑台；振动盘的出料口连接有出料轨道，出料轨道的卸料口朝向螺母滑台；平移装置上设有固定板，固定板上安装有第二气缸和第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二气缸的活塞杆和第二滑块相连，第二滑块上设有安装板，安装板上安装有第二伺服电机、扭矩传感器和吸附机构，第二伺服电机的输出轴和扭矩传感器的输入端相连，吸附机构和扭矩传感器的输出端相连。本发明具有省时、省力、劳动强度低等优点。

主权项：1.一种螺母拧紧机，其特征在于，包括振动盘（6）和装置本体（2），装置本体（2）具有装置平台（3），装置平台（3）上具有并排设置的第一上料机构（1）和第二上料机构（20），第一上料机构（1）和第二上料机构（20）结构相同，第一上料机构（1）和第二上料机构（20）之间设有螺母滑台（19）；振动盘（6）的出料口连接有出料轨道，出料轨道的卸料口朝向螺母滑台（19）；装置平台（3）上方设有支撑滑轨（7），支撑滑轨（7）上设有平移装置（8），平移装置（8）和第一伺服电机（17）传动连接；平移装置（8）上设有固定板（10），固定板（10）上安装有第二气缸（11）和第二滑轨（13），第二滑轨（13）上设有第二滑块（15），第二气缸（11）的活塞杆和第二滑块（15）相连，第二滑块（15）上设有安装板（9），安装板（9）上安装有第二伺服电机（14）、扭矩传感器（16）和吸附机构（5），第二伺服电机（14）的输出轴和扭矩传感器（16）的输入端相连，吸附机构（5）和扭矩传感器（16）的输出端相连；螺母滑台（19）包括第一气缸（32）、分料器（31）、第一滑轨（30）和第一滑块（33），分料器（31）和第一气缸（32）的活塞杆相连，分料器（31）安装在第一滑块（33）上，第一滑块（33）设置在第一滑轨（30）上；所述吸附机构（5）包括轴承套（26）、螺母拧紧杆（28）和轴承盖（24），轴承套（26）安装在安装板（9）上，轴承套（26）的两端均设有轴承，螺母拧紧杆（28）穿过所述轴承，轴承盖（24）将轴承套（26）的两端密封；螺母拧紧杆（28）的外壁和轴承套（26）的内壁之间具有密封的腔室（25），螺母拧紧杆（28）内设有若干连接孔（27），连接孔（27）的一端位于螺母拧紧杆（28）的底部，连接孔（27）的另一端和所述腔室（25）连通；轴承套（26）上设有负压连接口（29），负压连接口（29）和所述腔室（25）连通，负压连接口（29）和负压发生器（12）连接连通；轴承套（26）上设有负压传感器，负压传感器用于检测所述腔室（25）的压力。

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