买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:上海交通大学
摘要:本发明公开了一种CRT屏锥玻璃自动智能拆分及荧光粉吸附回收装置。回收装置主要包括:工作平台、搬运机器人、视觉相机检测系统、防爆带智能拆解程序、屏锥玻璃拆分机构、锥玻璃吸取下料机构、荧光粉吸附清理机构。回收方法:1.搬运机器人抓取CRT并搬运至工作台,视觉相机检测系统检测并定位CRT后启动防爆带智能拆解程序。2.视觉相机检测系统重新检测并定位CRT后屏锥玻璃拆分机构将屏玻璃与锥玻璃进行初步分离。3.程序启动锥玻璃吸取下料机构将屏锥玻璃拆分。4.系统启动荧光粉吸附清理机构。本发明装置及方法自动化程度高,避免传统人工资源化对人身健康的危害,可以广泛的应用于电视机以及电脑监视器CRT的屏锥玻璃自动分离以及荧光粉的自动回收。
主权项:1.一种CRT屏锥玻璃自动智能拆分及荧光粉吸附回收装置,其特征在于,包括:工作平台、搬运机器人、视觉相机检测系统、防爆带智能拆解程序(4)、屏锥玻璃拆分机构、锥玻璃吸取下料机构(6)、荧光粉吸附清理机构(7);其中,所述工作平台包括:可伸缩可升降传输线、伸缩滚筒装车机、真空吸盘固定装置;所述搬运机器人包括:手臂(21)、视觉相机(22)、3D定位系统;所述视觉相机检测系统检测并定位CRT;所述防爆带智能拆解程序(4)包括:剪切机构(41)、防爆带夹取下料机构(42);所述剪切机构(41)包括气缸电缸移载机构(411)、切割机(412)、切割推进机构(413);所述防爆带夹取下料机构(42)包括下料机构(421)、防爆带夹取机构(422);所述剪切机构(41)利用视觉相机检测系统检测屏幕尺寸大小以及防爆带的位置,从而发出CRT位置调整的指令,根据电视机屏幕尺寸大小,进行切割位置调整,确保防爆带切割过程,屏幕玻璃完整不受破坏;防爆带夹取下料机构(42)针对防爆带位置大小高度有所调整,对夹爪进行快换以适应不同尺寸防爆带;所述屏锥玻璃拆分机构包括:加热丝到位拉紧机构(51)及三维电缸模组(52);所述加热丝到位拉紧机构(51)由三维模组移载机构(511)、加热丝拉紧机构(512)以及加热丝智能控制器构成;所述三维模组移载机构(511)到达指定位置,电机拉紧加热丝加热屏玻璃锥玻璃结合处,加热丝拉紧机构(512)通过电机带动将加热丝拉紧,根据屏幕大小调整加热丝拉紧程度,避免过度消耗加热丝以及未贴紧情况;所述三维电缸模组(52)由X、Y、Z三轴电缸组成,所述三维电缸模组(52)带动调整加热丝高度位置到达锥玻璃屏玻璃分离位置高度,根据屏幕尺寸不同、需求加热位置不同调整加热丝高度;所述锥玻璃吸取下料机构(6)包括:浮动机构(61)、真空吸机构(62);所述屏锥玻璃拆分机构利用真空吸机构(62)与浮动机构(61)吸附锥玻璃下料,并将其放置在回收输送线上;所述浮动机构(61)针对不同尺寸外形的锥玻璃调整角度位置进行吸附;所述荧光粉吸附清理机构(7)主要包括:电机二(71)、真空吸尘管路(72)、除尘刷(73)及视觉相机检测系统二;所述电机二(71)带动除尘刷(73)旋转清扫屏玻璃表面、边角的荧光粉,同时真空吸尘管路(72)连接大功率吸尘器,视觉相机检测系统二检测荧光粉是否被清理完成,并辅助系统判断下一步指令。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海交通大学 一种CRT屏锥玻璃自动智能拆分及荧光粉吸附回收装置与回收方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。