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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种基于视觉和无线双模态联合感知的动作表示及识别方法。表示方法包括：分别获取针对人体动作的雷达图像数据和视频图像数据；通过第一特征提取网络对所述雷达图像数据进行特征提取；通过第二特征提取网络对所述视频图像数据进行特征提取；将第一提取特征输入速度关系编码器进行编码处理，将第二提取特征输入帧间关系编码器进行编码处理；将第一引导特征和第二引导特征输入模态关系编码器进行编码处理，从而生成联合表征。本发明通过挖掘两个模态间的关系，从而提升模态融合的有效性，进一步提高识别的可靠性。
主权项：1.一种基于视觉和无线双模态联合感知的动作表示方法，其特征在于，包括以下步骤：分别获取针对人体动作的雷达图像数据和视频图像数据；通过第一特征提取网络对所述雷达图像数据进行特征提取，从而获得第一提取特征；通过第二特征提取网络对所述视频图像数据进行特征提取，从而获得第二提取特征；将所述第一提取特征输入速度关系编码器进行编码处理，所述速度关系编码器用于挖掘第一提取特征中的速度相关性信息，并基于所述速度相关性信息对第一提取特征进行引导从而输出第一引导特征，所述速度关系编码器包括依次连接的若干结构相同的子速度关系编码器；同时将所述第二提取特征输入帧间关系编码器进行编码处理，所述帧间关系编码器用于挖掘第二提取特征中的帧间相关性信息，并基于所述帧间相关性信息对第二提取特征进行引导从而输出第二引导特征，所述帧间关系编码器包括依次连接的若干结构相同的子帧间关系编码器；将所述第一引导特征和第二引导特征输入模态关系编码器进行编码处理，所述模态关系编码器用于挖掘第一引导特征和第二引导特征的模态间特征相关性信息，并基于所述模态间特征相关性信息对第一引导特征和第二引导特征进行二次引导，从而生成联合表征，所述模态关系编码器包括依次连接的若干相同的子模态关系编码器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 基于视觉和无线双模态联合感知的动作表示及识别方法
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