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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请提出了一种用于惯性人体动作捕捉的IMU数据合成方法及装置，该方法包括：根据人体动捕数据，生成虚拟的惯性传感器IMU的六自由度运动轨迹；基于IMU的虚拟硬件模拟，以六自由度运动轨迹为输入，模拟IMU的测量数据，测量数据包括加速度、角速度和磁场测量值；根据模拟的IMU的测量数据进行姿态解算，得到IMU的朝向；模拟惯性传感器‑骨骼校准过程中产生的误差，将误差融入IMU的朝向中，得到合成的IMU数据；对合成的IMU数据进行后处理，得到目标IMU数据，其中，后处理步骤包括坐标系变换与单位变换。本申请能够实现原始IMU信号的合成，并合成符合用户IMU硬件噪声分布的测量值，还能够通过模拟惯性传感器‑骨骼校准过程中产生的误差，降低动作捕捉误差。
主权项：1.一种用于惯性人体动作捕捉的IMU数据合成方法，其特征在于，包括：根据人体动捕数据，生成虚拟的惯性传感器IMU的六自由度运动轨迹；基于IMU的虚拟硬件模拟，以所述六自由度运动轨迹为输入，模拟所述IMU的测量数据，所述测量数据包括加速度、角速度和磁场测量值；根据模拟的所述IMU的测量数据进行姿态解算，得到所述IMU的朝向；模拟惯性传感器-骨骼校准过程中产生的误差，将所述误差融入所述IMU的朝向中，得到合成的IMU数据；对合成的IMU数据进行后处理，得到目标IMU数据，其中，后处理步骤包括坐标系变换与单位变换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种用于惯性人体动作捕捉的IMU数据合成方法及装置
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