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申请/专利权人:中科昊瀚(西安)智能科技有限责任公司
摘要:本发明公开了一种飞摆高速红外全景扫描系统,系统包括扫描转盘,摆臂,梯形平面反射镜、红外相机、处理电路和控制电路,所述系统包含有八面不同方向的反射镜,反射镜由轮盘及高速电机带动,依次飞摆通过红外相机视场范围,实现360°高速全景扫描,反射镜镜面与摆臂扫描方向垂直,从而保证整个运动过程中反射镜与相机相对平动,有效消除了高速转动导致的红外像移,本发明解决了目前红外扫描系统转速较低的问题,系统扫描速度可达到2160°s以上,为实现高速实时全景红外图像扫描提供技术途径。
主权项:1.一种飞摆高速红外全景扫描系统,其特征在于:包括主转盘结构、子转盘结构、反射镜、摆臂、电路板、电源;所述主转盘结构包括主转盘齿轮、主转盘转轴,所述主转盘齿轮与主转盘转轴传动连接;所述子转盘结构设有8个,所述子转盘结构包括子转盘齿轮、子转盘转轴、配重块,所述子转盘齿轮与主转盘齿轮啮合,所述子转盘转轴与垂直方向成35°倾斜放置,所述配重块重量与摆臂及反射镜总重量相当,用以实现动平衡;所述反射镜为梯形平面反射镜,所述的反射镜梯形上边缘为弧线,弧线球心位于子转盘轴线,曲率为子转盘中心至梯形上顶角距离;所述摆臂顶端为直杆,所述直杆通过螺钉与反射镜连接,所述摆臂底端为圆盘,所述圆盘与子转盘转轴及配重块通过螺钉连接,所述摆臂可带动反射镜在与镜面垂直方向旋转,飞摆经过红外相机正下方视场区域;所述电路板包括图像处理电路和驱动控制电路,所述图像处理电路用于扫描图像的校正、拼接,所述驱动控制电路用于控制电机转速;所述电源用于为电机、红外相机、电路板提供工作电能。
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