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申请/专利权人：中科昊瀚(西安)智能科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种飞摆高速红外全景扫描系统，系统包括扫描转盘，摆臂，梯形平面反射镜、红外相机、处理电路和控制电路，所述系统包含有八面不同方向的反射镜，反射镜由轮盘及高速电机带动，依次飞摆通过红外相机视场范围，实现360°高速全景扫描，反射镜镜面与摆臂扫描方向垂直，从而保证整个运动过程中反射镜与相机相对平动，有效消除了高速转动导致的红外像移，本发明解决了目前红外扫描系统转速较低的问题，系统扫描速度可达到2160°s以上，为实现高速实时全景红外图像扫描提供技术途径。
主权项：1.一种飞摆高速红外全景扫描系统，其特征在于：包括主转盘结构、子转盘结构、反射镜、摆臂、电路板、电源；所述主转盘结构包括主转盘齿轮、主转盘转轴，所述主转盘齿轮与主转盘转轴传动连接；所述子转盘结构设有8个，所述子转盘结构包括子转盘齿轮、子转盘转轴、配重块，所述子转盘齿轮与主转盘齿轮啮合，所述子转盘转轴与垂直方向成35°倾斜放置，所述配重块重量与摆臂及反射镜总重量相当，用以实现动平衡；所述反射镜为梯形平面反射镜，所述的反射镜梯形上边缘为弧线，弧线球心位于子转盘轴线，曲率为子转盘中心至梯形上顶角距离；所述摆臂顶端为直杆，所述直杆通过螺钉与反射镜连接，所述摆臂底端为圆盘，所述圆盘与子转盘转轴及配重块通过螺钉连接，所述摆臂可带动反射镜在与镜面垂直方向旋转，飞摆经过红外相机正下方视场区域；所述电路板包括图像处理电路和驱动控制电路，所述图像处理电路用于扫描图像的校正、拼接，所述驱动控制电路用于控制电机转速；所述电源用于为电机、红外相机、电路板提供工作电能。
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权利要求：
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