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申请/专利权人：北京中科国光量子科技有限公司

摘要：本发明属于量子激光雷达技术领域，公开了一种无需稳相的相位编码激光雷达系统，包括第一激光器、第二激光器、第一环形器、第二环形器、第一分束器、第二分束器、光纤放大器、发射望远镜、接收望远镜、偏振处理模块、第一探测模块、第二探测模块、差分电路以及主控模块。与现有技术相比，本发明提出一种无需稳相的相位编码激光雷达系统，仅需要一个不等臂干涉仪，在光脉冲信号的飞行时间内不会发生相位漂移，可以使得回波信号稳定干涉，无需额外器件和算法进行稳相，既降低了系统复杂度，又提高了系统的稳定性和可靠性。

主权项：1.一种无需稳相的相位编码激光雷达系统，其特征在于，包括第一激光器、第二激光器、第一环形器、第二环形器、第一分束器、第二分束器、光纤放大器、发射望远镜、接收望远镜、偏振处理模块、第一探测模块、第二探测模块、差分电路以及主控模块，第一激光器、第二激光器分别用于产生窄脉宽的光脉冲信号；所述主控模块产生一个0和1比特随机出现的第一序列，同时将第一序列中的0和1比特分别取反得到第二序列，并根据第一序列和第二序列产生两路用于触发第一激光器和第二激光器的电信号，其中0比特对应低电平，触发第一激光器和第二激光器时不发射光脉冲；1比特对应高电平，触发第一激光器和第二激光器时发射光脉冲；第一环形器、第二环形器分别用于将第一激光器、第二激光器产生的光脉冲传输至第一分束器的两个输入端口；所述第一分束器和第二分束器构成不等臂干涉仪，用于对光脉冲信号进行分束，产生从第二分束器的两个输出端口出射的编码双脉冲信号；其中，第一激光器发射光脉冲时，出射的编码双脉冲信号两个子脉冲之间的相位差为0；第二激光器发射光脉冲时，出射的编码双脉冲信号两个子脉冲之间的相位差为π；所述光纤放大器用于将从第二分束器端口一出射的编码双脉冲信号放大至预定功率；所述发射望远镜用于将经放大后的编码双脉冲信号扩束并向目标照射；所述接收望远镜用于接收从目标反射的回波信号；所述偏振处理模块用于透过特定偏振态的回波信号；不等臂干涉仪还用于使通过偏振处理模块的回波信号进行干涉，产生第一干涉信号和第二干涉信号；第一环形器、第二环形器还用于将第一干涉信号和第二干涉信号分别传输至第一探测模块和第二探测模块进行幅度测量；所述差分电路用于将第一探测模块和第二探测模块的输出电信号进行差分，以消除背景噪声信号；所述主控模块还用于采集差分电路输出的信号产生解码序列，以及将所述第二序列和解码序列进行相关运算，获取目标的距离信息。

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