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申请/专利权人：索尼集团公司
摘要：根据本技术的实施例的信息处理装置设有分类单元和生成单元。分类单元基于规定的准则对空间中检测到的物体进行分类。生成单元基于由分类单元执行的分类结果对该物体设置优先度，并基于设置的优先度生成与空间中的位置相关的位置相关信息。使用该位置相关信息使得可以提高自主行驶控制的精度。从而可以提高自主行驶控制的精度。
主权项：1.一种信息处理装置，包括：分类单元，其基于预定准则对空间中检测到的物体进行分类；以及生成单元，其被配置为：基于所述分类单元的分类结果对所述物体设置优先级，基于所设置的优先级来确定用于生成关于所述空间的地图信息的位置相关信息的权重，从而生成所述位置相关信息，其中基于所述分类结果设置用于将所述空间划分为多个区域的划分的区域，并且针对每个所述划分的区域生成所述地图信息，并且其中基于检测移动物体的有无、移动物体的数量、被分类为移动物体的区域的尺寸、区域的尺寸、检测准静止物体的有无、准静止物体的数量、被分类为准静止物体的区域的尺寸、检测静止物体的有无、静止物体的数量、被分类为静止物体的区域的尺寸以及所述权重来执行所述划分，并且基于所述划分的区域中的所述物体的分类结果来生成用于更新针对每个所述划分的区域生成的地图信息的更新信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼集团公司 信息处理装置、信息处理方法和程序
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