买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国重型机械研究院股份公司

摘要：本发明公开了一种自张紧式伸缩皮带导板及其张紧度调节方法，包括固定机架、移动机架和导板前端支撑板，所述固定机架为L字型，固定机架包括固定机架侧板和固定机架底板，固定机架底板上连接有导板前端支撑板，固定机架侧板还连接有伸缩缸和第一导向杆，第一导向杆穿过移动机架连接至导板前端支撑板，第二导向杆一端连接与移动机架相连，另一端穿过导板前端支撑板与第五支撑辊相连，伸缩缸的另一端穿过导板前端支撑板与第五支撑辊相连，移动机架上还连接有第四支撑辊，其中固定机架侧板连接有第一支撑辊组，固定机架底板连接有第三支撑辊，皮带缠绕在各个支撑辊上，形成封闭形状。通过伸缩缸前推，可以精确快捷的改变皮带张紧度。

主权项：1.一种自张紧式伸缩皮带导板，其特征在于：包括固定机架1、移动机架2和导板前端支撑板1-2，固定机架1包括固定机架侧板1-1和固定机架底板1-3，所述固定机架侧板1-1和固定机架底板1-3呈L字型，固定机架底板1-3上表面连接有导板前端支撑板1-2，移动机架2位于导板前端支撑板1-2与固定机架侧板1-1之间，固定机架侧板1-1靠近导板前端支撑板1-2的一面还连接有水平的伸缩缸7和水平的第一导向杆6-1，第一导向杆6-1穿过移动机架2连接至导板前端支撑板1-2，移动机架2上还连接有水平的第二导向杆6-2，第二导向杆6-2另一端穿过导板前端支撑板1-2，第二导向杆6-2穿过导板前端支撑板1-2的一端还连接有第五支撑辊7-5，伸缩缸7的另一端穿过导板前端支撑板1-2与第五支撑辊7-5相连，移动机架2下方还连接有第四支撑辊7-4，伸缩缸7、第一导向杆6-1和第二导向杆6-2三者均相互平行，其中固定机架1侧板连接有第一支撑辊组，固定机架底板1-3连接有第三支撑辊7-3，皮带4经第一支撑辊组、第三支撑辊7-3、第四支撑辊7-4、第五支撑辊7-5后返回第一支撑辊组，形成封闭形状；所述第一支撑辊组包括均连接在固定机架侧板1-1内且相互平行的第一支撑辊7-1和第二支撑辊7-2，第一支撑辊7-1与第五支撑辊7-5处于同一高度，第二支撑辊7-2和第三支撑辊7-3处于同一高度，第二支撑辊7-2为传动辊；所述固定机架底板1-3分为第一固定机架底板1-3-1和第二固定机架底板1-3-2，第一固定机架底板1-3-1一端与固定机架侧板1-1相连，第二固定机架底板1-3-2靠近第一固定机架底板1-3-1的一侧开有螺栓孔，螺栓孔内连接有调整螺栓5，调整螺栓5另一端与第一固定机架底板1-3-1相接触，第三支撑辊7-3连接在第二固定机架底板1-3-2上。

全文数据：一种自张紧式伸缩皮带导板及其张紧度调节方法技术领域本发明属于加工车床技术领域，尤其涉及一种自张紧式伸缩皮带导板及其张紧度调节方法。背景技术在各类自动化连续生产线上，尤其是冶金行业的连续生产线上，各设备之间的紧密衔接是保证机组不停机穿带及连续运行必不可少的条件，经常使用伸缩皮带导板作为过渡装置。伸缩皮带导板是在普通皮带导板的基础上增加了伸缩机构，使得导板可以在长度方向实现伸缩。连续生产线用伸缩皮带导板有两部分组成，包括伸缩皮带和固定机架，当要求将各设备衔接起来以满足机组穿带等功能需要时，伸缩皮带导板伸出，填补空工位位置，不使用伸缩功能时伸缩皮带导板缩回。皮带运行是靠摩擦力驱动的，要保证皮带正常稳定的运行必须保证皮带与驱动辊子之间具有足够的摩擦力，这就要求皮带必须具有一定的张紧力，使皮带始终处于张紧状态，否则容易出现打滑、跑偏现象。为了保证皮带的传动能力，需定期检查张紧度，如发现不足，必须重新张紧。当皮带出现松弛情况时，需要通过人工调整张紧机构实现张紧度调节后，才能保证正常使用。但现有张紧机构结构复杂，人工调节不便，效率低，而且人工调节不好控制张紧力大小，调节时机也不好把握。发明内容本发明的目的是提供一种自张紧式伸缩皮带导板及其张紧度调节方法，以解决现有技术当中皮带因松脱而导致张紧度不足导致无法生产，以及张紧度变化后难以调整张紧度的问题。本发明是通过以下技术手段实现技术目的的，一种自张紧式伸缩皮带导板，包括固定机架、移动机架和导板前端支撑板，固定机架包括固定机架侧板和固定机架底板，所述固定机架侧板和固定机架底板呈L字型，固定机架底板上表面连接有导板前端支撑板，移动机架位于导板前端支撑板与固定机架侧板之间，固定机架侧板靠近导板前端支撑板的一面还连接有水平的伸缩缸和水平的第一导向杆，第一导向杆穿过移动机架连接至导板前端支撑板，移动机架上还连接有水平的第二导向杆，第二导向杆另一端穿过导板前端支撑板，第二导向杆穿过导板前端支撑板的一端还连接有第五支撑辊，伸缩缸的另一端穿过导板前端支撑板与第五支撑辊相连，移动机架下方还连接有第四支撑辊，伸缩缸、第一导向杆和第二导向杆三者均相互平行，其中固定机架侧板连接有第一支撑辊组，固定机架底板连接有第三支撑辊，皮带经第一支撑辊组、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊后返回第一支撑辊组，形成封闭形状。进一步的，所述第一支撑辊组包括均连接在固定机架侧板内且相互平行的第一支撑辊和第二支撑辊，第一支撑辊与第五支撑辊处于同一高度，第二支撑辊和第三支撑辊处于同一高度，第二支撑辊为传动辊。进一步的，所述固定机架底板分为第一固定机架底板和第二固定机架底板，第一固定机架底板一端与固定机架侧板相连，第二固定机架底板靠近第一固定机架底板的一侧开有螺栓孔，螺栓孔内连接有调整螺栓，调整螺栓另一端与第一固定机架底板相接触，第三支撑辊连接在第二固定机架底板上。进一步的，所述移动机架与第一导向杆相接触处还连接有铜滑套，导板前端支撑板与第二导向杆接触处还连接有铜滑套。进一步的，所述导板前端支撑板通过螺栓把合在固定机架底板的上表面。进一步的，所述皮带经第一支撑辊组、第三支撑辊前侧、第四支撑辊后侧、第五支撑辊前侧后返回第一支撑辊组，形成封闭形状。一种自张紧式伸缩皮带导板的张紧度调节方法，包括以下步骤：伸缩缸向前推动，带动第五支撑辊和第四支撑辊向前移动，使得五个支撑辊之间的距离变长，从而拉紧皮带，使得皮带的张紧度变大。所述伸缩前后，五个支撑辊组成的支撑辊框架的长度变化量ΔL与伸缩缸行程S的关系为，可以根据此式，设计时合理的组合S、Lcd以及θ，就可以实现皮带所需要的张紧度，其中，Lcd缩回时，第三支撑辊和第四支撑辊之间的长度，θ为缩回时，第三支撑辊和第四支撑辊中心连线与水平线夹角中锐角的角度。本发明的有益效果在于：1、第四支撑辊和第五支撑辊的位置可以相对其他支撑辊发生改变，从而对皮带进行张紧，使得调整张紧度更加方便。2、皮带的张紧度只与伸缩缸的推进行程有关，仅通过改变伸缩缸的推进行程即可调整皮带张紧度，相较人工调节张紧度更加精确和快捷，提高了生产效率。3、通过调整螺栓，可以在安装设备时，对皮带的张紧度进行微调，适用性更好。附图说明图1为本发明的结构简图；图2为本发明缩回时的结构主视图；图3为本发明伸长时的结构主视图；图4为第一导向杆相关结构剖视图；图5为第二导向杆相关结构剖视图；图6为伸缩缸相关结构剖视图；图7为本发明缩回时皮带缠绕状态；图8为本发明伸长时皮带缠绕状态；图9为第三支撑辊和第四支撑辊伸缩前后皮带长度变化简图。图中：1、固定机架；1-1、固定机架侧板；1-2、导板前端支撑板；1-3、固定机架底板；2、移动机架；4、皮带；5、调整螺栓；6-1、第一导向杆；6-2、第二导向杆；7、伸缩缸；7-1、第一支撑辊；7-2、第二支撑辊；7-3、第三支撑辊；7-4、第四支撑辊；7-5、第五支撑辊。以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明；具体实施方式【实施例1】如图1-6所示，一种自张紧式伸缩皮带导板，包括固定机架1、移动机架2和导板前端支撑板1-2，固定机架1包括固定机架侧板1-1和固定机架底板1-3，所述固定机架侧板1-1和固定机架底板1-3呈L字型，固定机架底板1-3上表面连接有导板前端支撑板1-2，移动机架2位于导板前端支撑板1-2与固定机架侧板1-1之间，固定机架侧板1-1靠近导板前端支撑板1-2的一面还连接有水平的伸缩缸7和水平的第一导向杆6-1，第一导向杆6-1穿过移动机架2连接至导板前端支撑板1-2，移动机架2上还连接有水平的第二导向杆6-2，第二导向杆6-2另一端穿过导板前端支撑板1-2，第二导向杆6-2穿过导板前端支撑板1-2的一端还连接有第五支撑辊7-5，伸缩缸7的另一端穿过导板前端支撑板1-2与第五支撑辊7-5相连，移动机架2下方还连接有第四支撑辊7-4，伸缩缸7、第一导向杆6-1和第二导向杆6-2三者均相互平行，其中固定机架1侧板连接有第一支撑辊组，固定机架底板1-3连接有第三支撑辊7-3，皮带4经第一支撑辊组、第三支撑辊7-3、第四支撑辊7-4、第五支撑辊7-5后返回第一支撑辊组，形成封闭形状。固定机架1包括固定机架侧板1-1和固定机架底板1-3，固定机架侧板1-1和固定机架底板1-3两者的整体呈L字型，固定机架底板1-3上连接有垂直的板前端支撑板1-2，板前端支撑板1-2顶端开有若干个开孔，供伸缩缸7和第二导向杆6-2穿过。固定机架侧板1-1上连接有水平的伸缩缸7，伸缩缸7的另一端穿过导板前端支撑板1-2与第五支撑辊7-5相连，从而从后方推动第五支撑辊7-5向前移动，伸缩缸7靠近第五支撑辊7-5的那端被导板前端支撑板1-2支撑住，而伸缩缸7也为悬在空中的第五支撑辊7-5提供支撑。固定机架侧板1-1上还连接有第一导向杆6-1，第一导向杆6-1另一端与导板前端支撑板1-2相连。移动机架2上开有供第一导向杆6-1穿过的孔洞，移动机架2通过这个孔洞滑动连接在第一导向杆6-1上，以便移动机架2在前进时，通过这个孔洞来沿第一导向杆6-1移动，移动机架2上还连接有第二导向杆6-2，第二导向杆6-2另一端穿过板前端支撑板1-2顶端的开孔与第五支撑辊7-5相连，第二导向杆6-2也为悬在空中的第五支撑辊7-5提供支撑，移动机架2的上方连接了第一导向杆6-1和第二导向杆6-2，在第一导向杆6-1和第二导向杆6-2下方的移动机架2上，且靠近上导板前端支撑板1-2的一面还连接有第四支撑辊7-4。其中第一导向杆6-1、第二导向杆6-2和伸缩缸7均为水平的，且两两之间均互相平行。在使用时，伸缩缸7推动第五支撑辊7-5前进，第五支撑辊7-5前进时，因为第二导向杆6-2长度是固定的，所以第二导向杆6-2也在向前移动，而与第二导向杆6-2相连的移动机架2也随之向前，因为移动机架2滑动连接在第一导向杆6-1上，所以移动机架2前进时是沿着第一导向杆6-1前进，第一导向杆6-1由此产生了导向的作用，移动机架2前进，移动机架2下方的第四支撑辊7-4也随之前进。固定机架1侧板连接有第一支撑辊组，固定机架1底板连接有第三支撑辊7-3，皮带4经第一支撑辊组、第三支撑辊7-3、第四支撑辊7-4、第五支撑辊7-5后返回第一支撑辊组，形成一个首尾相连的封闭结构。【实施例2】如图1-6所示，所述第一支撑辊组包括均连接在固定机架侧板1-1内且相互平行的第一支撑辊7-1和第二支撑辊7-2，第一支撑辊7-1与第五支撑辊7-5处于同一高度，第二支撑辊7-2和第三支撑辊7-3处于同一高度，第二支撑辊7-2为传动辊，与电源电连接。皮带4形成的封闭结构呈现凹字型。所述固定机架底板1-3分为第一固定机架底板1-3-1和第二固定机架底板1-3-2，第一固定机架底板1-3-1一端与固定机架侧板1-1相连，第二固定机架底板1-3-2靠近第一固定机架底板1-3-1的一侧开有螺栓孔，螺栓孔内连接有调整螺栓5，调整螺栓5另一端与第一固定机架底板1-3-1相接触，第三支撑辊7-3连接在第二固定机架底板1-3-2上。固定机架底板1-3分为第一固定机架底板1-3-1和第二固定机架底板1-3-2两部分，第一固定机架底板1-3-1与固定机架侧板1-1相连，第二固定机架底板1-3-2靠近第一固定机架底板1-3-1的一侧开有螺栓孔，螺栓孔内连接有调整螺栓5，调整螺栓5另一端与第一固定机架底板1-3-1相接触，这样可以调整第一固定机架底板1-3-1与第二固定机架底板1-3-2之间的间距，从而调节第三支撑辊7-3到第二支撑辊7-2和到第四支撑辊7-4的距离，从而在安装时，调整皮带4的张紧度。所述移动机架2与第一导向杆6-1相接触处还连接有铜滑套，导板前端支撑板1-2与第二导向杆6-2接触处还连接有铜滑套。在伸缩缸7推动第五支撑辊7-5前进时，与第五支撑辊7-5相连的第二导向杆6-2在导板前端支撑板1-2的孔洞内滑动，所以在导板前端支撑板1-2与第二导向杆6-2接触处还连接有铜滑套，形成滑动摩擦副；同理，移动机架2在前进时会沿第一导向杆6-1滑动，移动机架2与第一导向杆6-1相接触处还连接有铜滑套，形成滑动摩擦副。而伸缩缸7因为包括缸体和伸出的推杆部分，伸缩缸7缸体穿过导板前端支撑板1-2，伸缩缸7前推时是缸体内的推杆前进，推杆不与导板前端支撑板1-2的孔产生相对滑动，不需要铜滑套。所述导板前端支撑板1-2通过螺栓把合在固定机架底板1-3的上表面。这样可以将导板前端支撑板1-2拆卸下来，安装在在固定机架底板1-3上不同的位置，以适应不同长度的伸缩缸7，或第一固定机架底板1-3-1和第二固定机架底板1-3-2之间间距变大后，因伸缩缸7长度不变，而将导板前端支撑板1-2安装在固定机架底板1-3更靠后的位置上。所述皮带4经第一支撑辊组、第三支撑辊7-3前侧、第四支撑辊7-4后侧、第五支撑辊7-5前侧后返回第一支撑辊组，形成封闭形状。这样皮带4构成的封闭结构呈凹字型。【实施例4】如图2、图4、图5、图6和图7所示，一种自张紧式伸缩皮带导板的张紧度调节方法，包括以下步骤：伸缩缸7向前推动，带动第五支撑辊7-5和第四支撑辊7-4向前移动，使得五个支撑辊之间的距离变长，从而拉紧皮带4，使得皮带4的张紧度变大。图2、图4、图5、图6和图7所示，自张紧式伸缩皮带导板的伸缩缸7未前推，整体处在缩回状态，A、B、C、D、E分别代表了缩回状态下第一支撑辊7-1、第二支撑辊7-2、第三支撑辊7-3、第四支撑辊7-4和第五支撑辊7-5的位置。如图3和图8所示，自张紧式伸缩皮带导板的伸缩缸7前推，整体处在伸出状态，A、B、C、D′、E′分别代表了伸出状态下第一支撑辊7-1、第二支撑辊7-2、第三支撑辊7-3、第四支撑辊7-4和第五支撑辊7-5的位置。其中第一支撑辊7-1、第二支撑辊7-2和第三支撑辊7-3在伸缩缸7前推后，位置并没有产生变化，所以缩回状态下第一支撑辊7-1、第二支撑辊7-2和第三支撑辊7-3的位置与伸缩缸7前推后状态下第一支撑辊7-1、第二支撑辊7-2和第三支撑辊7-3的位置时一致的。皮带4的张紧度可以理解为皮带4的长度比支撑辊框架可提供的长度，如图7所示，皮带4绕第一支撑辊7-1、第二支撑辊7-2、第三支撑辊7-3、第四支撑辊7-4和第五支撑辊7-5的长度就是支撑辊框架可提供的长度，根据图7和图8可以看出，伸缩缸7伸缩前后，第一支撑辊7-1、第二支撑辊7-2和第三支撑辊7-3三者位置没有发生改变，其中因为第四支撑辊7-4与第五支撑辊7-5之间通过第二导向杆6-2相连，伸缩前后第四支撑辊7-4与第五支撑辊7-5的相对位置没有发生改变，所以第四支撑辊7-4与第五支撑辊7-5之间皮带4的长度没有发生变化。发生改变的只有第一支撑辊7-1到第五支撑辊7-5之间的距离，以及第三支撑辊7-3到第四支撑辊7-4之间的距离。那么可以得到，缩回状态下，支撑辊框架可提供的长度L，L＝L0+Lae+Lcd，L0为伸缩前后支撑辊框架长度未变化的部分，即第一支撑辊7-1到第二支撑辊7-2之间的长度和第二支撑辊7-2到第三支撑辊7-3之间的长度，Lae为缩回时，第一支撑辊7-1到第五支撑辊7-5之间的长度，Lcd为缩回时，第三支撑辊7-3和第四支撑辊7-4之间的长度。伸长状态下，假设伸缩缸7前进了S后，支撑辊框架可提供的长度L′，L′＝L0+Lae′+Lcd′，Lae′为伸缩缸7伸出后，第一支撑辊7-1到第五支撑辊7-5之间的长度，Lcd′为伸缩缸7伸出后，第三支撑辊7-3和第四支撑辊7-4之间的长度。则伸缩前后，支撑辊框架的长度变化量ΔL为ΔL＝L′-L＝Lae′-Lae+Lcd′-Lcd，其中，伸缩前后，第一支撑辊7-1和第五支撑辊7-5之间的长度的变化量为伸缩缸7前进的行程S，则Lae′-Lae＝S，则ΔL＝L′-L＝Lae′-Lae+Lcd′-Lcd＝S+Lcd′-Lcd如图9所示，缩回时第四支撑辊7-4、伸长时第四支撑辊7-4、第三支撑辊7-3的位置可以看做一个三角形DD′C，其中DD′的长度为S，因为第四支撑辊7-4与第五支撑辊7-5同步运动，第五支撑辊7-5前进了S，第四支撑辊7-4也前进了S。因为ΔL＝S+Lcd′-Lcd,在三角形DD′C中，可以看做DD′边+CD′边-CD边，在三角形当中，两边之和大于第三边，所以ΔL0，也就意味着，伸缩缸7前推后，支撑辊框架提供的长度变长了，而皮带4的长度是不变的，但是皮带4套在支撑辊框架上，随着支撑辊框架长度变化，皮带4被被动的拉长，也就是说皮带4被拉紧。最终实现了拉紧皮带4的目的。【实施例5】所述伸缩前后，五个支撑辊组成的支撑辊框架的长度变化量ΔL与伸缩缸7行程S的关系为，可以根据此式，设计时合理的组合S、Lcd以及θ，就可以实现皮带所需要的张紧度，其中，Lcd缩回时，第三支撑辊7-3和第四支撑辊7-4之间的长度，θ为缩回时，第三支撑辊7-3和第四支撑辊7-4中心连线与水平线夹角中锐角的角度。如图9所示，由C点向上做垂线，垂线与DD′水平线交点为D″,cd″＝cd×sinθd′d″＝dd″-dd′＝cd×cosθ-S所以其中cd即Lcd。求出五个支撑辊组成的支撑辊框架的长度变化量ΔL与伸缩缸7行程S的关系后，可以根据想要的ΔL量来求出伸缩缸7的应该前进多少距离或伸缩缸7前进S时，ΔL变化了多少，以精确控制张紧度的变化。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

权利要求：1.一种自张紧式伸缩皮带导板，其特征在于：包括固定机架1、移动机架2和导板前端支撑板1-2，固定机架1包括固定机架侧板1-1和固定机架底板1-3，所述固定机架侧板1-1和固定机架底板1-3呈L字型，固定机架底板1-3上表面连接有导板前端支撑板1-2，移动机架2位于导板前端支撑板1-2与固定机架侧板1-1之间，固定机架侧板1-1靠近导板前端支撑板1-2的一面还连接有水平的伸缩缸7和水平的第一导向杆6-1，第一导向杆6-1穿过移动机架2连接至导板前端支撑板1-2，移动机架2上还连接有水平的第二导向杆6-2，第二导向杆6-2另一端穿过导板前端支撑板1-2，第二导向杆6-2穿过导板前端支撑板1-2的一端还连接有第五支撑辊7-5，伸缩缸7的另一端穿过导板前端支撑板1-2与第五支撑辊7-5相连，移动机架2下方还连接有第四支撑辊7-4，伸缩缸7、第一导向杆6-1和第二导向杆6-2三者均相互平行，其中固定机架1侧板连接有第一支撑辊组，固定机架底板1-3连接有第三支撑辊7-3，皮带4经第一支撑辊组、第三支撑辊7-3、第四支撑辊7-4、第五支撑辊7-5后返回第一支撑辊组，形成封闭形状。2.根据权利要求1所述的一种自张紧式伸缩皮带导板，其特征在于：所述第一支撑辊组包括均连接在固定机架侧板1-1内且相互平行的第一支撑辊7-1和第二支撑辊7-2，第一支撑辊7-1与第五支撑辊7-5处于同一高度，第二支撑辊7-2和第三支撑辊7-3处于同一高度，第二支撑辊7-2为传动辊。3.根据权利要求1所述的一种自张紧式伸缩皮带导板，其特征在于：所述固定机架底板1-3分为第一固定机架底板1-3-1和第二固定机架底板1-3-2，第一固定机架底板1-3-1一端与固定机架侧板1-1相连，第二固定机架底板1-3-2靠近第一固定机架底板1-3-1的一侧开有螺栓孔，螺栓孔内连接有调整螺栓5，调整螺栓5另一端与第一固定机架底板1-3-1相接触，第三支撑辊7-3连接在第二固定机架底板1-3-2上。4.根据权利要求1所述的一种自张紧式伸缩皮带导板，其特征在于：所述移动机架2与第一导向杆6-1相接触处还连接有铜滑套，导板前端支撑板1-2与第二导向杆6-2接触处还连接有铜滑套。5.根据权利要求1所述的一种自张紧式伸缩皮带导板，其特征在于：所述导板前端支撑板1-2通过螺栓把合在固定机架底板1-3的上表面。6.根据权利要求1所述的一种自张紧式伸缩皮带导板，其特征在于：所述皮带4经第一支撑辊组、第三支撑辊7-3前侧、第四支撑辊7-4后侧、第五支撑辊7-5前侧后返回第一支撑辊组，形成封闭形状。7.一种自张紧式伸缩皮带导板的张紧度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：伸缩缸7向前推动，带动第五支撑辊7-5和第四支撑辊7-4向前移动，使得五个支撑辊之间的距离变长，从而拉紧皮带4，使得皮带4的张紧度变大。8.根据权利要求7所述的一种自张紧式伸缩皮带导板的张紧度调节方法，其特征在于：伸缩前后，五个支撑辊组成的支撑辊框架的长度变化量ΔL与伸缩缸7行程S的关系为，根据此式，设计时合理的组合S、Lcd以及θ，就可以实现皮带所需要的张紧度，其中，Lcd缩回时，第三支撑辊7-3和第四支撑辊7-4之间的长度，θ为缩回时，第三支撑辊7-3和第四支撑辊7-4中心连线与水平线夹角中锐角的角度。

百度查询： 中国重型机械研究院股份公司 一种自张紧式伸缩皮带导板及其张紧度调节方法