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申请/专利权人：沈阳建筑大学

摘要：本发明涉及一种自控式液压同步缸同步回路，包括第一液控换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、同步油缸、第二液控换向阀、第三液控换向阀，所述第一液控单向阀与高压进油路和三个液控换向阀的控制油路连通，所述第二液控单向阀与低压回油路和三个液控换向阀的控制油路连通，所述同步油缸分为左右两个油缸，且两个油缸结构上相互对称。该专利通过同步油缸输出两个相同的流量，并且利用两个液控单向阀和三个液控换向阀实现同步油缸的自动换向，从而可以用较小的同步油缸行程驱动行程较大的工作缸，有利于同步回路的小型化和集成化，也提高了同步回路的稳定性、安全性和可靠性。

主权项：1.一种自控式液压同步缸同步回路，其特征在于：包括第一液控换向阀2、第一液控单向阀3、第二液控单向阀7、同步油缸4、第二液控换向阀5、第三液控换向阀6；所述第一液控换向阀2的P口和T口分别与高压油源1和油箱8连通，所述第一液控换向阀2的A口与同步油缸4的M口和Q口连通，所述第一液控换向阀2的B口与同步油缸4的N口和S口连通，所述第一液控换向阀2的液控口与第二液控换向阀5的液控口、第三液控换向阀6的液控口和第一液控单向阀3的液控口连通；所述第一液控单向阀3与高压进油路和三个液控换向阀的控制油路连通，所述第一液控单向阀3的阀体与同步油缸4固定连接，且顶杆伸入同步油缸4的第一腔，当同步油缸4的活塞运动到最左边时即可推动顶杆打开第一液控单向阀3；所述第二液控单向阀7与低压回油路和三个液控换向阀的控制油路连通，所述第二液控单向阀7的阀体与同步油缸4固定连接，且顶杆伸入同步油缸4的第四腔，当同步油缸4的活塞运动到最右边时即可推动顶杆打开第二液控单向阀7；所述同步油缸4的R口和O口分别和第二液控换向阀5的P口和T口连通，所述同步油缸4的K口和G口分别和第三液控换向阀6的P口和T口连通，所述同步油缸4分为左右两个油缸，且结构上相对称；所述第二液控换向阀5的A口和第一电磁换向阀9的P口连通；所述第三液控换向阀6的A口和第二电磁换向阀12的P口连通；所述同步油缸4还包括隔板41、右缸筒42、左缸筒43、活塞杆44、右活塞45、左活塞46、右缸盖47、左缸盖48；所述隔板41的右端面与右缸筒42、左端面与左缸筒43均通过焊接连接，所述活塞杆44与右活塞45和左活塞46通过螺纹固定连接，所述活塞杆44与隔板41、右缸盖47和左缸盖48均为间隙配合可相对往复运动，所述右活塞45与右缸筒42、左活塞46与左缸筒43均为间隙配合可相对往复运动，所述右活塞45相对于隔板41的距离总是与左活塞46相对于左缸盖48的距离严格相等，所述右缸盖47与右缸筒42、左缸盖48与左缸筒43均通过螺钉固定连接；所述第一电磁换向阀9的T口与油箱8连通，所述第一电磁换向阀9的A口与第一液压缸10的无杆腔连通，所述第一电磁换向阀9的B口与第一液压缸10的有杆腔连通；所述第二电磁换向阀12的T口与油箱8连通，所述第二电磁换向阀12的A口与第二液压缸11的无杆腔连通，所述第二电磁换向阀12的B口与第二液压缸11的有杆腔连通；所述第二液控换向阀5和第三液控换向阀6的型号完全一致，所述第一电磁换向阀9和第二电磁换向阀12的型号完全一致，所述第一液控单向阀3和第二液控单向阀7的型号完全一致。

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