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申请/专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
摘要：本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。在拥堵中对车辆10进行自动驾驶控制的车辆控制装置具有：检测状况判定部32，判定车辆10的周围的状况是否是能够检测状况，该能够检测状况是能够利用搭载于车辆10的用于检测车辆10的周围的状况的传感器3检测在车辆10的行进方向的距车辆10预定距离以内的道路上行驶的其他车辆的状况；以及拥堵消除判定部33，在车辆10的周围的状况为能够检测状况的情况下，根据基于由传感器3得到的传感器信号检测到的其他车辆的行为，判定在车辆10的周围拥堵是否已消除。
主权项：1.一种车辆控制装置，在拥堵中对车辆进行自动驾驶控制，其中，该车辆控制装置具有：检测状况判定部，判定所述车辆的周围的状况是否是能够检测状况，该能够检测状况是能够利用搭载于所述车辆的用于检测所述车辆的周围的状况的传感器检测在所述车辆的行进方向的距所述车辆预定距离以内的道路上行驶的其他车辆的状况，所述预定距离是从所述车辆到判定拥堵是否已消除时所利用的所述其他车辆的距离的最大值；拥堵消除判定部，仅在所述车辆的周围的状况为所述能够检测状况的情况下，根据基于由所述传感器得到的传感器信号而检测到的所述其他车辆的行为，判定在所述车辆的周围拥堵是否已消除；以及车辆控制部，在由所述拥堵消除判定部判定为拥堵已消除的情况下，将驾驶控制从自动驾驶控制切换为手动驾驶控制，或者降低所述自动驾驶控制的等级，另一方面，在由所述检测状况判定部判定为所述车辆的周围的状况是无法利用所述传感器检测所述其他车辆的无法检测状况、或者由所述拥堵消除判定部判定为拥堵未消除的情况下，继续所述自动驾驶控制，所述检测状况判定部基于存储于存储部的地图信息或者利用所述传感器拍摄所述车辆的行进方向而得到的图像，判定在所述预定距离以内是否存在无法检测所述其他车辆的盲区，在存在所述盲区的情况下，判定为不是能够检测状况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 株式会社电装 车辆控制装置和车辆控制方法
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