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申请/专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
摘要：本申请提供一种地图构建系统及方法，系统包括：机器人设备，用于采集实时地图数据；多平台容器，包括至少一个操作系统平台，多平台容器与机器人设备通讯连接，任意操作系统平台用于接收实时地图数据；跨平台中间件，用于将多平台容器与地图数据解析模块桥接，通过跨平台中间件，实时地图数据在多平台容器和地图数据解析模块间传递；地图数据解析模块，用于接收并解析实时地图数据，获得地图渲染数据；地图构建模块，与地图数据解析模块通讯连接，地图构建模块接收地图数据解析模块发送的地图渲染数据，地图构建模块根据地图渲染数据进行地图实时构建以获得地图模型，并对地图模型进行展示。根据本申请提供的地图构建系统，可以实现跨平台部署。
主权项：1.一种地图构建系统，其特征在于，所述系统包括：机器人设备，所述机器人设备用于采集实时地图数据；多平台容器，所述多平台容器包括至少一个操作系统平台，所述多平台容器与所述机器人设备通讯连接，任意所述操作系统平台用于接收所述实时地图数据；跨平台中间件，所述跨平台中间件用于将所述多平台容器与地图数据解析模块桥接，通过所述跨平台中间件，所述实时地图数据在所述多平台容器和所述地图数据解析模块间传递；地图数据解析模块，所述地图数据解析模块用于接收并解析所述实时地图数据，获得地图渲染数据；地图构建模块，所述地图构建模块与所述地图数据解析模块通讯连接，所述地图构建模块接收所述地图数据解析模块发送的所述地图渲染数据，所述地图构建模块根据所述地图渲染数据进行地图实时构建以获得地图模型，并对所述地图模型进行展示;所述跨平台中间件按照预设规则向所述地图数据解析模块传递所述实时地图数据，所述预设规则包括：对来源不同操作系统平台的实时地图数据进行序列化时长评估，响应于所述序列化时长小于或等于预设时间阈值，将所述实时地图数据序列化后向所述地图数据解析模块传递；响应于所述序列化时长大于所述预设时间阈值，将所述实时地图数据进行字符串拼接后向所述地图数据解析模块传递。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州涂鸦信息技术有限公司 地图构建系统及方法
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