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一种路径规划的方法和装置 

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申请/专利权人:北京京东振世信息技术有限公司

摘要:本发明公开了一种路径规划的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取目标车辆的运输任务信息和园区内各个站台的属性信息,根据所述目标车辆的运输任务信息和所述各个站台的属性信息,筛选出候选站台,并计算各个所述候选站台的匹配值;根据各个所述候选站台的匹配值,从各个所述候选站台中筛选出目标站台;根据所述目标车辆的当前位置和所述目标站台的位置,生成行驶路径;该实施方式能够提高了园区内车辆调度的效率和准确率,降低了实现园区调度系统的成本和复杂性。

主权项:1.一种路径规划的方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的运输任务信息和园区内各个站台的属性信息,根据所述目标车辆的运输任务信息和所述各个站台的属性信息,筛选出候选站台;计算各个所述候选站台的匹配值,包括:针对任意一个所述候选站台,采用如下方法计算所述候选站台的匹配值:根据所述候选站台的属性组合维度、属性优先级维度和时长维度,分别计算得到第一属性值、第二属性值和第三属性值;将所述第一属性值、所述第二属性值和所述第三属性值相加,计算得到所述候选站台的匹配值;根据各个所述候选站台的匹配值,从各个所述候选站台中筛选出目标站台;根据所述目标车辆的当前位置和所述目标站台的位置,生成一条或多条行驶路径,筛选出距离最短的行驶路径作为所述目标车辆的行驶路径;所述方法,还包括:针对属性组合维度、属性优先级维度和时长维度各个计分维度,利用属性约简算法将收集的数据集分片处理,根据不同条件对等价类的划分,计算每个计分维度的重要度,实现根据不同计分维度重要度设置对应的最高分值,在每个计分维度下根据其包含属性在预定义的分值下进行分值计算,每个计分维度的最高得分不能超过设定的最高分值。

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