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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种异物检测装置12，其具备：输入部22，其从薄片型的压力传感器14输入检测信号；传感器信息处理部24，其根据检测信号，制作表示出压力传感器14的检测区域16中的被施加了压力的区域的传感器信息；判定部26，其通过比较表示上述检测区域16中的被施加压力的预先确定的区域的基本布局信息和传感器信息，判定在检测区域16内是否存在异物。
主权项：1.一种异物检测装置，其特征在于，具备：输入部，其从以工业用机械的预定作业区域作为压力检测区域的薄片型的压力传感器输入检测信号；传感器信息处理部，其根据输入到上述输入部的上述检测信号，制作表示上述检测区域中的被施加了压力的区域的传感器信息；判定部，其通过比较表示预先确定的上述检测区域中的物体的分布的基本布局信息和上述传感器信息，判定在上述检测区域内是否存在异物；操作部，用于由操作者示教在上述检测区域内存在异物是否有问题；以及更新部，在由上述判定部判定为存在上述异物是由于在上述检测区域内上述物体的分布发生变化而引起的，并且由上述操作部示教为没有问题的情况下，变更上述基本布局信息，以使上述物体的分布的变化反映到上述基本布局信息中。
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